在汽車(chē)生產(chǎn)制造過(guò)程中的物流運(yùn)輸，通常需要眾多數(shù)量、多種類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，才能高效完成工廠車(chē)間和倉(cāng)庫(kù)之間的物料搬運(yùn)。在本屆AMTS展會(huì)上，仙知機(jī)器人將實(shí)力亮相仙知核心技術(shù)——多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)解決方案。通過(guò)自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，同時(shí)對(duì)眾多數(shù)量、不同類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，并有條不紊地協(xié)同工作。

導(dǎo)航穩(wěn)定性是移動(dòng)機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一，也是實(shí)現(xiàn)智能物流高效運(yùn)輸?shù)谋貍錀l件。傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境較為嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

仙知機(jī)器人在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域內(nèi)可自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外，加入3D視覺(jué)傳感器，機(jī)器人對(duì)一些立體的障礙物（如地面上的坑洞）等，能自主識(shí)別并進(jìn)行智能繞障，從而保證工廠物流高效流轉(zhuǎn)。

在工廠物流運(yùn)輸過(guò)程中，有時(shí)需要在某些站點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接。基于這一需求，仙知機(jī)器人開(kāi)發(fā)了二維碼精準(zhǔn)定位。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人需要和一些站點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位時(shí)，可以通過(guò)在該站點(diǎn)處添加二維碼的方式進(jìn)行到點(diǎn)時(shí)的精準(zhǔn)調(diào)整。

某些場(chǎng)景中由于一些人為因素導(dǎo)致貨架位置產(chǎn)生輕微變化，影響機(jī)器人正常工作。仙知開(kāi)發(fā)的貨架識(shí)別功能，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)貨架的位置對(duì)自身運(yùn)行路線進(jìn)行調(diào)整，從而保證機(jī)器人始終處于貨架正下方，保證高效完成物流運(yùn)輸工作任務(wù)。

仙知機(jī)器人棧板識(shí)別功能，在自動(dòng)叉車(chē)上安裝三維視覺(jué)傳感器套件，能夠幫助叉車(chē)精準(zhǔn)識(shí)別棧板的具體位置，即使棧板被移動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)叉取貨物。

配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，全方位的配套軟件，能輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES系統(tǒng)無(wú)縫鏈接，真正實(shí)現(xiàn)智能化物流。

在本屆AMTS 2019仙知機(jī)器人展臺(tái)，除了展示仙知打造的汽車(chē)制造領(lǐng)域內(nèi)智能物流解決方案中的產(chǎn)品和技術(shù)，還會(huì)邀請(qǐng)多位技術(shù)大咖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)干貨分享，其中便包括仙知機(jī)器人四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶(hù)需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專(zhuān)業(yè)工程師打開(kāi)編輯器，即時(shí)編寫(xiě)代碼、修改腳本。仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過(guò)Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車(chē)間的實(shí)施成本。

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過(guò)程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車(chē)運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

現(xiàn)代化工廠通常需多類(lèi)型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率；另外RoboRoute對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶(hù)MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿(mǎn)足了工廠智能化的需求。