機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模仿了人的視覺(jué)感知能力，允許對(duì)環(huán)境做非接觸式的測(cè)量。增加了視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大提高。目前，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在圖像處理方面多采用
2018-09-30 08:54:00
7908 第1章 簡(jiǎn)介1. 機(jī)器視覺(jué)常見(jiàn)任務(wù)目標(biāo)識(shí)別（Object identification）：用來(lái)甄別不同的被測(cè)物體。比如物流控制或者根據(jù)不同目標(biāo)進(jìn)行不同檢測(cè)。識(shí)別可以基于特殊的識(shí)別特征，比如字符串
2021-07-02 06:34:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
的三維世界的識(shí)別。機(jī)器人視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是
2020-08-28 10:48:50
量計(jì)算如計(jì)算密度直方圖分布、平均值和協(xié)方差矩陣等。在進(jìn)行直方圖均衡器化、面積計(jì)算、分類和K-L變換時(shí)，常常要進(jìn)行這些統(tǒng)計(jì)量計(jì)算。3.視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理
2019-06-08 08:30:00
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
視覺(jué)工業(yè)視覺(jué)是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的 AI 技術(shù)，主要用于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。而在工業(yè)視覺(jué)中，機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
（如攝像機(jī)或可視信號(hào)傳輸系統(tǒng)）而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別，靈活確定對(duì)不同部件實(shí)施相關(guān)生產(chǎn)程序。 智能性?！爸悄堋庇质?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的一個(gè)值得一提的特點(diǎn)。這是一種所謂“仿生”（或連續(xù)動(dòng)作）的能力，能迅速、精確地執(zhí)行復(fù)雜且
2015-12-10 15:32:09
措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購(gòu)買。為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心
2016-09-08 10:34:05
為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測(cè)等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù)進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位?研究結(jié)果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，在高負(fù)載下CPU占用僅34%，完美實(shí)現(xiàn)多路視覺(jué)
2025-10-29 16:41:20
1、前記：這篇博文為自己學(xué)習(xí)是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環(huán)境下如何控制Baxter機(jī)器人做運(yùn)動(dòng)。以便將來(lái)對(duì)其控制的擴(kuò)展，如基于視覺(jué)（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
的軌跡規(guī)劃是用關(guān)節(jié)角度的函數(shù)來(lái)表示機(jī)器人軌跡，所以在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行軌跡規(guī)劃較為簡(jiǎn)單，容易根據(jù)設(shè)計(jì)要求來(lái)對(duì)軌跡進(jìn)行調(diào)整。而對(duì)于某些對(duì)于路徑和姿態(tài)有嚴(yán)格要求的作業(yè)，如噴涂作業(yè)，就須要在笛卡爾空間內(nèi)進(jìn)行軌跡
2017-07-12 13:26:00
申請(qǐng)理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
申請(qǐng)理由：本人5年來(lái)先后用貴公司6410 2416開發(fā)板進(jìn)行過(guò)產(chǎn)品的開發(fā)，現(xiàn)手頭有機(jī)器視覺(jué)的開發(fā)項(xiàng)目，因?qū)δ銈冊(cè)瓉?lái)的產(chǎn)品有了解，準(zhǔn)備在已后的量產(chǎn)中應(yīng)用這款產(chǎn)品。項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目面向機(jī)器人在民用領(lǐng)域
2015-07-25 11:19:27
來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理，存儲(chǔ)以及在有條件的情況下將數(shù)據(jù)通過(guò)一般的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星(如果可以的話)傳回，或者接受遠(yuǎn)端的控制信息。另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用對(duì)機(jī)器人底層設(shè)備如機(jī)動(dòng)部分以及
2015-08-04 01:10:09
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人激光與視覺(jué)融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開始激光SLAM到視覺(jué)SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺(jué)機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)是地圖構(gòu)建中的核心，它允許機(jī)器人在未知環(huán)境中構(gòu)建地圖的同時(shí)進(jìn)行自我定位。書中詳細(xì)介紹了SLAM的基本原理和實(shí)現(xiàn)
2025-04-27 11:42:22
：
一、機(jī)器人視覺(jué)：從理論到實(shí)踐
第7章詳細(xì)介紹了ROS2在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用，涵蓋了相機(jī)標(biāo)定、OpenCV集成、視覺(jué)巡線、二維碼識(shí)別以及深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)等內(nèi)容。通過(guò)學(xué)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到：
相機(jī)標(biāo)定的重要性
2025-05-03 19:41:47
解決許多技術(shù)的和非技術(shù)的挑戰(zhàn)，如提高智能體的自主性、處理復(fù)雜環(huán)境互動(dòng)的能力及確保行為的倫理和安全性。
未來(lái)的研究需要將視覺(jué)、語(yǔ)音和其他傳感技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，以探索更加先進(jìn)的知識(shí)表示和記憶模塊，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)一步優(yōu)化決策過(guò)程。
2024-12-20 19:17:04
，能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù)，以漸進(jìn)的方式解決問(wèn)題。這不僅提高了任務(wù)的成功率，也顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，使得機(jī)器人可以更高效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
2024-12-29 23:04:07
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。機(jī)器視覺(jué)主要分為三類：?jiǎn)文?b class="flag-6" style="color: red">視覺(jué)技術(shù)，即安裝單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺(jué)廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于
2019-07-25 07:30:00
拿到一個(gè)題目，視覺(jué)采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺(jué)處理方面毫無(wú)頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來(lái)的效果。有沒(méi)有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤?！ ?b class="flag-6" style="color: red">視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采集還要做到對(duì)外界變化反應(yīng)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)
2014-08-04 11:32:43
ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開發(fā)都一樣嗎？上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
` nao機(jī)器人可識(shí)別大量物體和自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，并可通過(guò)Choregraphe軟件保存物體信息和語(yǔ)音。此后，當(dāng)它再次看到已保存的物體時(shí)或需要與人交流的時(shí)候，就會(huì)自主地進(jìn)行識(shí)別并說(shuō)出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
的使用，并在每棟大樓的診室進(jìn)行多運(yùn)動(dòng)軌跡的便攜式消毒滅菌。 試想一下，當(dāng)一個(gè)醫(yī)院門診的每個(gè)區(qū)域都是一個(gè)不同功能、不同類型的ADM241LJRS智能機(jī)器人，連接到群控系統(tǒng)的后臺(tái)系統(tǒng)，連接到his系統(tǒng)軟件
2020-11-30 15:16:29
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來(lái)越重要?，F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過(guò)視覺(jué)傳感器及處理器對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
四元數(shù)數(shù)控機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測(cè)缺陷。在任何機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，無(wú)論是最簡(jiǎn)單的裝配檢驗(yàn)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常
2021-11-24 11:32:58
的關(guān)鍵。 SLAM問(wèn)題可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。在SLAM中，機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中
2017-09-21 14:26:44
在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域，基于視覺(jué)的人臉面部識(shí)別和檢測(cè)發(fā)展得非常之快，并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
在Visual C++6．0環(huán)境進(jìn)行圖像處理方法研究。這樣可以更好控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)?？傊撓到y(tǒng)設(shè)計(jì)可使機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境下準(zhǔn)確識(shí)別圖像信息，并做出正確決策，完成所需動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)。
2019-07-04 08:30:00
核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語(yǔ)音庫(kù)比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。
2019-09-20 06:16:58
、Zynq和攝像頭為硬件基礎(chǔ)，搭建了六自由度機(jī)器人視覺(jué)平臺(tái)。
（2）設(shè)計(jì)了基于 FPGA的視覺(jué)檢測(cè)方案。利用 西林提供的 HLS和CV庫(kù)對(duì)從攝像頭采集到的像素流進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并設(shè)計(jì)了一套識(shí)別物塊坐標(biāo)
2024-05-29 16:17:06
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
人一樣接收很復(fù)雜的信息，然后智能的進(jìn)行分類。比如谷歌的人工智能平臺(tái)可以把各種貓的圖片都識(shí)別出來(lái)，而不管是什么樣的貓。機(jī)器之所以能夠如此智能，主要原因是它像人一樣，也進(jìn)行了學(xué)習(xí)，它擁有從圖片中提取“貓
2018-05-31 09:36:03
功能機(jī)器人在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中通過(guò)加入NPU機(jī)器視覺(jué)，對(duì)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報(bào)警信息；(5) 自動(dòng)生成巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過(guò)CPU簡(jiǎn)化
2023-04-12 15:49:23
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
的部件，一般就用于金屬部件。而擁有復(fù)雜幾何構(gòu)造的部件，如果沒(méi)有額外的裝置，就很難準(zhǔn)確定位?！ 《S視覺(jué)定位 長(zhǎng)期以來(lái)，由于無(wú)法找到合適的方法來(lái)處理這些復(fù)雜事項(xiàng)，某些行業(yè)里機(jī)器人的使用總是無(wú)法擴(kuò)大
2018-10-26 16:31:33
。物流機(jī)器人用于倉(cāng)庫(kù)，其中機(jī)器人取貨并將其帶到包裝站，或者機(jī)器人將貨物從公司所在的一棟建筑物運(yùn)輸?shù)搅硪粭澖ㄖ铩＿@些機(jī)器人在特定環(huán)境中移動(dòng)，并且需要用于定位和映射的大量傳感器以及用于防止碰撞的傳感器。協(xié)作
2019-03-06 06:45:09
核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語(yǔ)音庫(kù)比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語(yǔ)音庫(kù)比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
教你如何從零做一個(gè)智能象棋機(jī)器人？怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)與dobot的象棋機(jī)器人呢？
2021-12-23 06:22:11
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì),在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的成本較低,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊
2009-11-28 10:13:47
區(qū)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大有勢(shì)如破竹的節(jié)奏，整個(gè)制造業(yè)的需求規(guī)模不容小覷。在中國(guó)制造業(yè)走向智能制造的大趨勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必將為視覺(jué)應(yīng)用提供眾多機(jī)會(huì)。`
2016-02-03 10:20:33
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
，分揀機(jī)器人供包等場(chǎng)景下。另外，在分揀場(chǎng)內(nèi)，有三種不同型號(hào)的智能搬運(yùn)機(jī)器人，分別使用了搭載溫補(bǔ)晶振的2D，3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，以及有視覺(jué)技術(shù),紅外線測(cè)距和石英晶振組成的2.5D視覺(jué)技術(shù)，為這些智能機(jī)器人安裝
2018-11-05 16:47:14
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
的格局為前提，選擇合適的機(jī)器人來(lái)完成某些任務(wù)。 核工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用在輻射環(huán)境下的特種機(jī)器人。機(jī)器人在這里完成的工作不是在生產(chǎn)線的規(guī)定位置完成已經(jīng)安排好的任務(wù)，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
出現(xiàn)的問(wèn)題。 視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境?！ 《?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人視覺(jué)工作原理 機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器
2021-04-12 10:50:55
運(yùn)維的成本。而今天在機(jī)器視覺(jué)和無(wú)人機(jī)的結(jié)合下，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)能夠變成一個(gè)全自動(dòng)化的過(guò)程了，不僅更快、更便宜、更安全，而且只需要機(jī)器人就可以完成了。這種機(jī)器人不需要任何人工控制就能夠完成任務(wù)，在
2019-03-21 11:48:29
的研究成果，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大，應(yīng)用復(fù)雜程度也越來(lái)越高。移動(dòng)機(jī)器人的自主尋路要求已經(jīng)從之前簡(jiǎn)單的功能實(shí)現(xiàn)提升到可靠性、通用性、高效率上來(lái)，因此對(duì)其相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求。然而至今沒(méi)有任何一種方法能夠在任意環(huán)境使機(jī)器人進(jìn)行有效地避障，如何克服相關(guān)算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
2018-12-12 16:04:42
，地面平坦，所有障礙物又都垂直于地面，因此機(jī)器人只要能在平行于地面的平面上獲取環(huán)境信息便己經(jīng)足夠?qū)Ш降男枰?。但是，越?b class="flag-6" style="color: red">環(huán)境下的障礙物檢測(cè)，由于地形復(fù)雜，高低不平，采用3D激光測(cè)距雷達(dá)更能滿足需要。室內(nèi)
2018-09-10 16:32:46
中心應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料 機(jī)器人和機(jī)床結(jié)合為一體，直接參與機(jī)加工 沖壓(鍛壓)生產(chǎn)線上，幾臺(tái)沖壓機(jī)器人完成上下料動(dòng)作 機(jī)器人正在安靜地重復(fù)著碼垛的工作 檢測(cè)線上，4臺(tái)機(jī)器人正交錯(cuò)完成大型車身的測(cè)量與檢測(cè) 裝配機(jī)械手 各種姿勢(shì)接?xùn)|西 準(zhǔn)確抓住手機(jī)邊緣 打臺(tái)球 ：讓你一眼看出工業(yè)機(jī)器人在干啥
2018-11-01 11:01:29
負(fù)責(zé)接收旅客的語(yǔ)音指令，以便機(jī)器人理解旅客的需求。
環(huán)境感知與信息融合 ：這些傳感器收集到的信息會(huì)進(jìn)行融合處理。例如，激光雷達(dá)提供的距離信息和攝像頭捕捉的視覺(jué)信息相結(jié)合，能讓機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別周圍環(huán)境
2025-05-10 18:26:31
想用Labview做機(jī)器視覺(jué)，怎樣將Labview通過(guò)視覺(jué)算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
讓機(jī)器人聽(tīng)懂人們說(shuō)話，還要讓機(jī)器人能夠與人對(duì)話的技術(shù)更是已經(jīng)研究了30年之久。在今天，科幻電影里才會(huì)出現(xiàn)的，能夠與人類自如交談的機(jī)器人終于出現(xiàn)了。那么，這些電銷機(jī)器人是如何進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的呢？其實(shí)目前
2018-06-12 14:03:56
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類視覺(jué)為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。人類視覺(jué)所具有的強(qiáng)大
2018-12-13 21:23:57
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 14:54:26
為推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人在家庭安防中的應(yīng)用，對(duì)其核心技術(shù)進(jìn)行研究。智能服務(wù)機(jī)器人在家庭安防中應(yīng)具有的核心技術(shù)主要包括：聲源識(shí)別技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)
2011-03-24 14:13:26
133 研制了一套應(yīng)用于瓜果秧苗嫁接機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng), 該系統(tǒng)能判別秧苗品質(zhì)和秧苗方向, 使得瓜類秧苗嫁接機(jī)器人在保證質(zhì)量情況下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)嫁接成為可能。
2011-06-27 18:07:2632 過(guò)程簡(jiǎn)化為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程。利用邊緣提取、濾波去噪、同心檢測(cè)等算法，采用LabVIEW視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù)，進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位。研究結(jié)果表明，基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀，可較為
2018-03-27 14:57:170 伴隨著現(xiàn)在日益高性能的計(jì)算機(jī)硬件和完善的理論技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已開始得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的智能機(jī)器人在現(xiàn)今人工智能趨勢(shì)下扮演一個(gè)重要角色，在智能制造推進(jìn)、智慧城市建設(shè)、家居生活質(zhì)量提高等方面，都有廣闊的施展空間[1]。
2018-07-03 11:20:008719 
目前工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
2018-10-08 14:18:005180 
機(jī)器人視覺(jué)解決方案是我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視野的幾大挑戰(zhàn)。即便變得越來(lái)越簡(jiǎn)單易用，還是有一些棘手的問(wèn)題。很多因素影響機(jī)器人在環(huán)境中的視覺(jué)，任務(wù)設(shè)置和工作場(chǎng)所。這里有9個(gè)總結(jié)出來(lái)的機(jī)器人視覺(jué)挑戰(zhàn)：
2018-11-14 14:30:201173 機(jī)器視覺(jué)解決方案層出不窮，呈現(xiàn)百花齊放之勢(shì)。雖然機(jī)器視覺(jué)賦予了機(jī)器人感知和認(rèn)知世界的能力，而且變得越來(lái)越簡(jiǎn)單易用，但是還有很多因素影響機(jī)器人在環(huán)境中的視覺(jué)效果，還是有一些棘手的挑戰(zhàn)亟待解決。
2018-11-17 10:27:185157 機(jī)器人感知環(huán)境通常依賴于各種接觸型以及非接觸型傳感器，機(jī)器視覺(jué)就是基于仿生的角度發(fā)展而來(lái)，比如模擬眼睛是通過(guò)視覺(jué)傳感器進(jìn)行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。此外，具有機(jī)器視覺(jué)
2019-04-25 10:52:366656 將視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中去，使得機(jī)器人具有人眼的功能是當(dāng)今機(jī)器人研究的重點(diǎn)。本文針對(duì)以往工業(yè)生產(chǎn)線分揀工件時(shí)存在的問(wèn)題，從視覺(jué)的角度研究了相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)。本文完成了基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人分揀
2019-08-27 16:09:3032 紅外測(cè)溫，發(fā)熱告警； 口罩識(shí)別，未戴提醒。 近日，能夠進(jìn)行測(cè)溫，發(fā)現(xiàn)發(fā)熱人員自動(dòng)報(bào)警，以及識(shí)別是否佩戴口罩并進(jìn)行提醒的防疫服務(wù)機(jī)器人在西咸新區(qū)綜合服務(wù)大廳正式上崗。 這款智能防疫服務(wù)機(jī)器人可對(duì)1米
2020-03-06 11:20:201700 隨著AI技術(shù)和智能工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人和人工智能得到了越來(lái)越廣泛的普及，今天我們就來(lái)剖析下工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)的原理。視覺(jué)檢測(cè)等同于在工業(yè)機(jī)器人中使用相機(jī)。那么，工業(yè)機(jī)器人如何使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)呢？
2020-07-30 16:36:066159 通過(guò)對(duì)家政服務(wù)環(huán)境以及機(jī)器人需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析，融合機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種家政服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航識(shí)別算法。該算法基于you Bot機(jī)器人硬件平臺(tái)和ROS（Robot Operating
2020-08-14 15:54:0018 近日，一臺(tái)智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在杭州錢江新城投入使用，頗受路過(guò)的市民關(guān)注。 智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人具有視覺(jué)學(xué)習(xí)和導(dǎo)航定位等技術(shù)，能夠在巡視中自主識(shí)別多種垃圾，對(duì)垃圾種類識(shí)別精度可達(dá)到98%，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾分類投放。
2020-11-05 09:55:082370 工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種，因其規(guī)格種類多，能夠有效替代惡劣環(huán)境下的人工進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，但是在惡劣環(huán)境下作業(yè)時(shí)也經(jīng)常會(huì)受到損傷影響其正常作業(yè)，那么工業(yè)機(jī)器人在惡劣環(huán)境下如何正常作業(yè)呢？
2021-01-07 10:40:294814 的實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線預(yù)警、缺陷分析、成品分級(jí)等需求，采用機(jī)器視覺(jué)輔助或代替人工已是大勢(shì)所趨。那么機(jī)器視覺(jué)是如何進(jìn)行鋁材表面缺陷的檢測(cè)的呢？國(guó)辰機(jī)器人帶你一探究竟。
2021-05-11 16:29:111860 機(jī)器視覺(jué)設(shè)備作為工業(yè)質(zhì)檢設(shè)備，已經(jīng)擁有很廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是在精密五金與注塑橡膠企業(yè)。哪么機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備如何進(jìn)行日常維護(hù)也成為企業(yè)面對(duì)的一個(gè)重要問(wèn)題。因?yàn)閷?duì)使用視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的企業(yè)來(lái)說(shuō)，都是花大
2021-08-27 17:19:212785 這篇文章介紹了焊接機(jī)器人采用焊縫追蹤系統(tǒng)所起到的作用，還介紹了焊接機(jī)器人焊縫追蹤的工作原理以及他是如何進(jìn)行焊縫追蹤的。
2023-01-30 10:51:584538 智能軌道巡檢機(jī)器人在封閉煤場(chǎng)和皮帶通廊環(huán)境的應(yīng)用:在智能巡檢機(jī)器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過(guò)智能巡檢機(jī)器人沿軌道勻速移動(dòng)完成煤堆體積掃描，,對(duì)棧橋內(nèi)的儀表、電機(jī)、皮帶、落煤桶等設(shè)備進(jìn)行視頻監(jiān)控，對(duì)皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問(wèn)題進(jìn)行智能識(shí)別，快速、精準(zhǔn)定位故障點(diǎn)。
2023-04-21 17:20:352192 
一、引言 機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，它利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境進(jìn)行感知、識(shí)別和理解，為機(jī)器人提供決策和執(zhí)行任務(wù)所需的信息。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)在各個(gè)領(lǐng)域
2024-07-04 11:24:201779
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