永磁電機的發(fā)展同永磁材料的發(fā)展密切相關(guān)。我國是世界上最早發(fā)現(xiàn)永磁材料的磁特性并把它應(yīng)用于實踐的國家，兩千多年前，我國就利用永磁材料的磁特性制成了指南針，在航海、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，成為我國古代四大發(fā)明之一。

19世紀20年代出現(xiàn)的世界上第一臺電機就是由永磁體產(chǎn)生勵磁磁場的永磁電機。但當(dāng)時所用的永磁材料是天然磁鐵礦石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的電機體積龐大，不久被電勵磁電機所取代。

隨著各種電機迅速發(fā)展的需要和電流充磁器的發(fā)明，人們對永磁材料的機理、構(gòu)成和制造技術(shù)進行了深入研究，相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼、鎢鋼（最大磁能積約2.7 kJ/m3）、鈷鋼（最大磁能積約7.2 kJ/m3）等多種永磁材料。特別是20世紀30年代出現(xiàn)的鋁鎳鈷永磁（最大磁能積可達85 kJ/m3）和50年代出現(xiàn)的鐵氧體永磁（最大磁能積現(xiàn)可達40 kJ/m3），磁性能有了很大提高，各種微型和小型電機又紛紛使用永磁體勵磁。永磁電機的功率小至數(shù)毫瓦，大至幾十千瓦，在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)量急劇增加。相應(yīng)地，這段時期在永磁電機的設(shè)計理論、計算方法、充磁和制造技術(shù)等方面也都取得了突破性進展，形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法。但是，鋁鎳鈷永磁的矯頑力偏低（36～160 kA/m），鐵氧體永磁的剩磁密度不高（0.2～0.44 T），限制了它們在電機中的應(yīng)用范圍。一直到20世紀60年代和80年代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者統(tǒng)稱稀土永磁）相繼問世，它們的高剩磁密度、高矯頑力、高磁能積和線性退磁曲線的優(yōu)異磁性能特別適合于制造電機，從而使永磁電機的發(fā)展進入一個新的歷史時期。

永磁材料

電機磁鐵：電機中常用的永磁材料包括燒結(jié)磁體跟粘結(jié)磁體，主要種類有鋁鎳鈷、鐵氧體、釤鈷、釹鐵硼等。

鋁鎳鈷：鋁鎳鈷永磁材料是最早廣泛使用的一種永磁材料，其制備工藝和技術(shù)比較成熟。目前日本、美國、歐洲、俄羅斯、中國都有工廠生產(chǎn)。在大規(guī)模的生產(chǎn)企業(yè)當(dāng)中，杭州永磁的產(chǎn)量目前在國內(nèi)數(shù)第一，年產(chǎn)能力達3000噸。

永磁鐵氧體材料：進入50年代，鐵氧體開始蓬勃發(fā)展起來，尤其是70年代，在矯頑力、磁能機方面性能較好的鍶鐵氧體大量投入生產(chǎn)，迅速擴大了永磁鐵氧體的用途。作為一款非金屬磁性材料，鐵氧體沒有金屬永磁材料易氧化、居里溫度低、成本高的弊端，因此大受歡迎。

釤鈷材料：20世紀 60年代中期興起的磁性能優(yōu)異的永磁材料，且性能非常穩(wěn)定。釤鈷從磁性能方面來說特別適合于制造電機，但由于其價格昂貴，主要用于研究開發(fā)航空、航天、武器等軍用電機和高性能而價格不是主要因素的高科技領(lǐng)域的電機中。

釹鐵硼材料：釹鐵硼磁性材料是釹，氧化鐵等的合金，又稱磁鋼。具有極高的磁能積和矯力，同時高能量密度的優(yōu)點使釹鐵硼永磁材料在現(xiàn)代工業(yè)和電子技術(shù)中獲得了廣泛應(yīng)用，從而使儀器儀表、電聲電機、磁選磁化等設(shè)備的小型化、輕量化、薄型化成為可能。由于含有大量的釹和鐵，容易銹蝕。表面化學(xué)鈍化是目前很好的解決方法之一。

電機常用永磁材料抗腐蝕性能、最高工作溫度、加工性能、退磁曲線形狀、價格對比（圖）

磁鋼性能與電機性能的關(guān)系

1、剩磁的影響

對于直流電機，在同樣的繞組參數(shù)和測試條件下，剩磁越高，空載轉(zhuǎn)速越低、空載電流也越?。蛔畲笈ぞ卦酱?，最高效率點的效率越高。在實際的測試中，一般都是用空載轉(zhuǎn)速的高低和最大扭矩的大小判斷磁鋼的剩磁標準。

對于同一繞組參數(shù)和電參數(shù)而言，之所以剩磁越高，空載轉(zhuǎn)速越低、空載電流越小，是因為運行中的電機，以比較低的轉(zhuǎn)速，就產(chǎn)生了足夠的反向感生電壓，使得施加在繞組上的電動勢的代數(shù)和減小。

2、矯頑力的影響

在電機運行的過程中，始終存在著溫度和反向退磁場的影響。從電機設(shè)計的角度上講，矯頑力越高，磁鋼的厚度方向可以越小，矯頑力越小，磁鋼的厚度方向越大。但是磁鋼的超過一定的矯頑力之后，是沒有用處的，因為電機的其他元件也不可能穩(wěn)定地在那個溫度下的工作。矯頑力滿足需求即可，以在推薦的實驗條件下滿足需要為標準，沒有必要浪費資源。

3、方形度的影響

方形度僅僅影響電機性能測試效率曲線的平直性，盡管目前還沒有把電機效率曲線的平直性列為重要的指標性標準，但是，這對于輪轂電機在自然路況條件下的續(xù)行距離非常重要。因為路況條件不同，電機不可能始終工作在最大效率點上，這就是為什么有的電機的最大效率并不高而續(xù)行距離反而遠的原因之一。 一個好的輪轂電機，不僅最大效率應(yīng)當(dāng)高，而且效率曲線應(yīng)當(dāng)盡可能的水平，效率降低的斜率越小越好。隨著輪轂電機的市場、技術(shù)和標準的成熟，這將逐漸成為一個重要的標準。

4、性能一致性的影響

剩磁不一致：即便是有個別性能特別高的也不好，由于各單向磁場區(qū)段的磁通的不一致，導(dǎo)致扭矩的不對稱而發(fā)生震動。

矯頑力不一致：尤其是個別產(chǎn)品的矯頑力過低，容易產(chǎn)生反向退磁，導(dǎo)致各磁鋼的磁通不一致使電機震動。這種影響對于無刷電機更顯著。

磁鋼的形狀和公差對電機性能的影響

1、磁鋼厚度的影響

在內(nèi)或外磁路圈固定的情況下，厚度增加時，氣隙減小，有效磁通增加，明顯的表現(xiàn)是同樣的剩磁下空載轉(zhuǎn)速降低，空載電流減小，電機的最大效率提高。但是，也有不利的方面，如電機的換向震動增加，電機的效率曲線相對變陡。因此，電機磁鋼的厚度應(yīng)當(dāng)盡可能的一致，減小震動。

2、磁鋼寬度的影響

對于密排分布的無刷電機磁鋼，總的累計間隙不能超過0.5毫米，過小會無法安裝，過大會導(dǎo)致電機震動和效率降低，這是因為測量磁鋼位置的霍爾元件的位置和磁鋼的實際位置不對應(yīng)，而且必須保證寬度的一致性，否則電機的效率低、震動大。

對于有刷電機，磁鋼之間都有一定的間隙，是留給機械換向過渡區(qū)的。雖然留有間隙，但大多廠家為了保證電機磁鋼的安裝位置準確，都有嚴格的磁鋼安裝工序來保證安裝精度。如果磁鋼的寬度超出，會無法安裝；如果磁鋼寬度過小，會導(dǎo)致磁鋼定位失準，電機的震動增加、效率降低。

3、磁鋼倒角大小和不倒角的影響

如果不倒角，則電機的磁場邊沿的磁場變化率大，造成電機的脈震，倒角越大，震動越小。但是倒角一般對磁通有一定的損失，對于有些規(guī)格倒角到0.8時磁通損失0.5~1.5%。對于有刷電機剩磁偏低時，適當(dāng)減小倒角大小，有利于補償剩磁，但是電機的脈震增加。 一般而言，剩磁偏低的時候，可以適當(dāng)放大長度方向的公差，這樣可以在一定程度上提高有效磁通，使電機的性能基本不變化。

永磁電機的相關(guān)注意事項

1 、磁路結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算

為了充分發(fā)揮各種永磁材料的磁性能，特別是稀土永磁的優(yōu)異磁性能，制造出性價比高的永磁電機，就不能簡單套用傳統(tǒng)的永磁電機或電勵磁電機的結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算方法，必須建立新的設(shè)計概念，重新分析和改進磁路結(jié)構(gòu)。隨著計算機硬件和軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及電磁場數(shù)值計算、優(yōu)化設(shè)計和仿真技術(shù)等現(xiàn)代化設(shè)計方法的不斷完善，經(jīng)過電機學(xué)術(shù)界和工程界的共同努力，現(xiàn)已在永磁電機的設(shè)計理論、計算方法、結(jié)構(gòu)工藝和控制技術(shù)等方面取得了突破性進展，形成了以電磁場數(shù)值計算和等效磁路解析求解相結(jié)合的一整套分析研究方法和計算機輔助分析、設(shè)計軟件，并正在不斷完善中。

2、 控制問題

永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場，但也造成從外部調(diào)節(jié)、控制其磁場極為困難。永磁發(fā)電機難以從外部調(diào)節(jié)其輸出電壓和功率因數(shù)，永磁直流電動機不能再用改變勵磁的辦法來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。這些使永磁電機的應(yīng)用范圍受到了限制。但是，隨著MOSFET、IGBT等電力電子器件和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，大多數(shù)永磁電機在應(yīng)用中，可以不必進行磁場控制而只進行電樞控制。設(shè)計時需要把稀土永磁材料、電力電子器件和微機控制三項新技術(shù)結(jié)合起來，使永磁電機在嶄新的工況下運行。

3、 不可逆退磁問題

如果設(shè)計或使用不當(dāng)，永磁電機在過高（釹鐵硼永磁）或過低（鐵氧體永磁）溫度時，在沖擊電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)作用下，或在劇烈的機械震動時有可能產(chǎn)生不可逆退磁，或叫失磁，使電機性能降低，甚至無法使用。因而，既要研究開發(fā)適于電機制造廠使用的檢查永磁材料熱穩(wěn)定性的方法和裝置，又要分析各種不同結(jié)構(gòu)形式的抗去磁能力，以便在設(shè)計和制造時，采用相應(yīng)措施保證永磁電機不失磁。

4 、成本問題

鐵氧體永磁電機，特別是微型永磁直流電動機，由于結(jié)構(gòu)工藝簡單、質(zhì)量減輕，總成本一般比電勵磁電機低，因而得到了極為廣泛的應(yīng)用。由于稀土永磁目前價格還比較貴，稀土永磁電機的成本一般比電勵磁電機高，這需要用它的高性能和運行費用的節(jié)省來補償。在某些場合，例如計算機磁盤驅(qū)動器的音圈電動機，采用釹鐵硼永磁后性能提高，體積質(zhì)量顯著減小，總成本反而降低。在設(shè)計時既需根據(jù)具體使用場合和要求，進行性能、價格的比較后決定取舍，又要進行結(jié)構(gòu)工藝的創(chuàng)新和設(shè)計優(yōu)化以降低成本。

審核編輯 ：李倩