選擇編程語言:

為編輯器設置編程語言

當用戶要生成某程序塊或源文件時，應在對象的屬性中設置用于生成該塊或源文件的編程語言和編輯器類型。該輸入確定當該程序塊或源文件打開時，啟動的是哪種編輯器。

啟動編輯器

在SIMATIC 管理器中，用雙擊相應的對象（塊、源文件，等），或選擇菜單命令Edit > Open Object，或在工具條中選擇相應的按鈕，來啟動相應的語言的編輯器。

在表中列出的編程語言都可用于生成S7程序。在標準的STEP 7軟件包中包括LAD 、FBD 、

STL 。也可購買做為可選軟件包的其它的編程語言。

你可以選擇一系列不同的編程方法（梯形邏輯、功能塊圖、語句表、高級語言、順序控制

或狀態(tài)圖形）。還可以選擇是用文本方式編程，還是用圖形方式編程。

如果程序塊中沒有錯誤，可將其在梯形邏輯、功能塊圖和語句表之間進行切換。如果有部分程序不能切換，則用語句表顯示。

可用源文件的語句表生成各程序塊，也可將各程序塊反編譯到源文件中。

1.梯形邏輯編程語言（LAD）

圖形編程語言梯形邏輯是基于電路圖表示法的基礎之上，在程序段中將電路圖中的元素如常開觸點和常閉觸點組合而成。一個邏輯塊的程序部分由一段或多段程序組成。

梯形邏輯程序段舉例

梯形邏輯編程語言包含在STEP 7標準軟件包中。梯形邏輯程序是用增量編輯器生成。

2.功能塊圖編程語言（FBD ）

編程語言功能塊圖（FBD ）使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯。一些復雜功能諸如算術功能等，可直接用邏輯框表示。

FBD 編程語言包含在STEP 7標準軟件包中。

在FBD 方法中用增量編輯器生成程序

3.語句表編程語言（STL ）

編程語言的另一種表示法是語句表，它類似于機器碼的一種文本語言。每條語句對應CPU處理程序中的一步。多條語句可組成一程序段。

語句表編程語言類型包含在STEP 7標準軟件包中。用這種語言，你可以用增量編輯器編輯S7塊，在源代碼編輯器中可以創(chuàng)建和編譯STL 程序源文件，以生成程序塊。

4.S7 SCL 編程語言

編程語言SCL （結構化控制語言）是一個可選軟件包，它是按照國際電工技術委員會IEC1131-3 標準定義的高級的文本語言。它類似與PASCAL 類型語言，在編寫諸如回路和條件分支時，用其高級語言指令要比STL 容易。因此，SCL 適合于公式計算，復雜的最優(yōu)化算法或管理大量的數據。

S7 SCL程序是在源代碼編輯器中編寫的。

FUNCTION_BLOCK FB20

VAR_INPUT

ENDVAL ：??? INT ；

END_VAR

VAR_IN_OUT

IQ1 ：???? REAL；

END_VAR

VAR

INDEX ：??? INT；

END_VAR

BEGIN

CONTROL ：=FALSE ；

FOR INDEX：= 1 TO ENDVALUE DO

IQ1 ：= IQ1 * 2；

IF IQ1 >10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_IF

END_FOR；

END_FUNCTION_BLOCK

5.S7-GRAPH? 編程語言（順序控制）

圖形編程語言 S7-GRAPH屬于可選軟件包，適用于順序控制的編程。它包括生成一系列順序步，確定每一步的內容，以及步與步之間的轉換條件。編寫每一步的程序要用特殊的編程語言（類似于語句表），轉換條件是在梯形邏輯編程器中輸入（梯形邏輯語言的流線型

版本）。S7-GRAPH 表達復雜的順序控制非常清晰，用于編程及故障診斷更為有效。

程序塊的生成

用 S7-GRAPH ?編輯器，將生成含有順控器的功能塊程序。相應的背景數據塊中含有順控器的數據，例如：FB的參數，順序步和轉換條件。用S7-GRAPH 編輯器能自動生成背景數據塊。

源文件

通過S7-GRAPH 生成的功能塊可以產生一個文本源文件（圖形源文件），該源文件可由操作員面板（OP）或操作員接口文本顯示（TD）編譯顯示成順控器。

S7 HiGraph 編程語言（狀態(tài)圖形）

圖形編程語言 S7 HiGraph 屬于可選軟件包，可以將程序中的各塊做為狀態(tài)圖形編程。這種方法將你的項目分成不同的功能單元，每個單元有不同的狀態(tài)。不同狀態(tài)之間的切換要定義轉換條件。用類似于語句表的放大型語言描述賦給狀態(tài)的功能以及狀態(tài)之間轉換的條件。每個功能單元都用一個圖形來描述該單元的特性。整個項目的各個圖形組合起來為圖形組。各功能單元的同步信息可在圖形之間交換。

各功能單元的狀態(tài)條件的清晰表示，使得系統(tǒng)編程成為可能，故障診斷簡單易行。與S7 Graph不同，在 S7 HiGraph 中任何時候只能一個狀態(tài)（在S7 Graph中：“步”）是激活的。下列圖形為功能單元的圖形是怎樣生成的（舉例）。

圖形組存在HiGraph源文件中 S7 program 之下的“Source”文件夾中。該源文件可編譯成用戶程序中的S7程序塊。

句法和形式參數在圖形最后輸入時檢查（當工作窗口關閉時）。地址和符號在源文件編譯時檢查。

6.S7 CFC? 編程語言

可選軟件包CFC （Continuous Function Chart，連續(xù)功能圖），是一種用圖形的方法連接復雜功能的編程語言。

編程語言S7 CFC用于連接已存在的各種功能。有許多標準功能不需要用戶編程，而是可以使用含有標準塊（例如：邏輯、算術、控制和數據處理等功能）的程序庫。使用CFC 不需要用戶掌握詳細的編程知識以及有關可編程序控制方面的專門知識。只需要具有行業(yè)所必需的工藝技術方面的知識就可以。

用戶生成的程序塊可按自己的意愿進行連接，連接的方法分不同的情況，如果用SIMATIC S7，可用S7編程語言中的任一種，如果是用于SIMATIC M7 則用C/C++ 編程語言。程序是按CFC 圖表生成并存貯。這些程序存在S7 program下面的“Charts ”文件夾中。這些圖表可編譯成用戶程序中的S7程序塊。

　　審核編輯：湯梓紅