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定子繞組是新能源車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力心臟，通常指由多個(gè)線(xiàn)圈或者線(xiàn)圈組通過(guò)不同的繞制方式構(gòu)成的對(duì)稱(chēng)電路連接回路。

在驅(qū)動(dòng)工況下，當(dāng)外部的電能通過(guò)高壓線(xiàn)束連接到定子繞組的輸入端子時(shí)，定子繞組可以將輸入的電能轉(zhuǎn)換成磁能并存儲(chǔ)在定轉(zhuǎn)子氣隙中，最終轉(zhuǎn)換為機(jī)械能提供驅(qū)動(dòng)力。

下面我們就從新能源汽車(chē)定子繞組發(fā)展歷史說(shuō)起，聊一聊不同的定子繞組技術(shù)之間的優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子

繞組技術(shù)發(fā)展史

電機(jī)繞組的發(fā)展史，就是研究如何將更多的銅導(dǎo)體更方便地嵌入到定子鐵芯槽內(nèi)的過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)更高的槽滿(mǎn)率。

從驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組技術(shù)的發(fā)展歷程看，可以將其劃分為第一代徑向嵌裝繞組技術(shù)與第二代軸向嵌裝繞組技術(shù)。

01

第一代繞組技術(shù)：

徑向嵌裝繞組

1888年開(kāi)始，工業(yè)電機(jī)上就開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用徑向嵌裝繞組，初期繞組技術(shù)又以分布式圓線(xiàn)徑向嵌裝繞組為主。

聯(lián)合電子開(kāi)發(fā)的圓線(xiàn)/扁線(xiàn)徑向嵌裝繞組

1942年前后，又逐漸衍生出集中式圓線(xiàn)徑向嵌裝繞組，隨后到1995年發(fā)展出集中式扁線(xiàn)繞組以及分布式波繞扁線(xiàn)繞組。

隨著新能源車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，上述工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域的繞組技術(shù)被逐一應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域。

如下表所示為驅(qū)動(dòng)電機(jī)典型徑向嵌裝繞組中，分布式圓線(xiàn)繞組、集中式扁線(xiàn)繞組、分布式波繞扁線(xiàn)繞組的主要性能對(duì)比（所有的性能對(duì)比均為換算到相同電磁設(shè)計(jì)方案下的典型值）：

然而，對(duì)于徑向嵌裝式繞組技術(shù)，由于其鐵芯槽口極靴形狀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)受限，會(huì)直接影響到電機(jī)的峰值/持續(xù)特性以及NVH性能。

此外在生產(chǎn)工藝上往往還需要手工介入調(diào)整，難以實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍（60s以?xún)?nèi)）的自動(dòng)化生產(chǎn)。

02

第二代繞組技術(shù)：

軸向嵌裝繞組

從1958年開(kāi)始，隨著繞組技術(shù)的進(jìn)一步成熟，第二代軸向嵌裝繞組技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用，初期的軸向嵌裝繞組也主要應(yīng)用在大中型工業(yè)電機(jī)中。

軸向嵌裝繞組是指將半成型或者未經(jīng)預(yù)成型的扁銅線(xiàn)導(dǎo)體，沿定子鐵芯的端面槽口將繞組從軸向方向裝配進(jìn)鐵芯槽內(nèi)。

軸向嵌裝繞組的第一個(gè)技術(shù)分支：Hairpin繞組——

Hairpin繞組

1995年以來(lái)，隨著新能源車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，雷米、電裝、日立、LG、聯(lián)合電子、博世等電驅(qū)供應(yīng)商吸收了工業(yè)電機(jī)中的軸向嵌裝繞組思想，相繼開(kāi)發(fā)了發(fā)卡式Hairpin扁線(xiàn)繞組應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這屬于軸向嵌裝繞組的第一個(gè)技術(shù)分支。

Hairpin繞組工藝是先將扁線(xiàn)繞組預(yù)成型為“發(fā)卡”式結(jié)構(gòu)，沿軸向整體裝配進(jìn)定子鐵芯槽內(nèi)。

聯(lián)合電子開(kāi)發(fā)的同軸式驅(qū)動(dòng)電機(jī)Hairpin繞組

由于軸向嵌裝繞組不受極靴形狀的影響，可以大大減少繞組嵌裝所需的裝配預(yù)留空間和導(dǎo)體間隙，其槽滿(mǎn)率可以達(dá)到70％左右。

Hairpin繞組憑借其優(yōu)異的功率，扭矩與效率性能迅速占領(lǐng)主流技術(shù)市場(chǎng)。

至于第二個(gè)軸向嵌裝繞組的技術(shù)分支，就是I-Pin繞組——

I-Pin繞組

1966年開(kāi)始在大型工業(yè)電機(jī)中的出現(xiàn)的I-Pin繞組結(jié)構(gòu)同樣也被聯(lián)合電子、博世等電驅(qū)供應(yīng)商應(yīng)用到電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，這屬于軸向嵌裝繞組的第二個(gè)技術(shù)分支。

I-Pin繞組成型思路是扁線(xiàn)導(dǎo)體不經(jīng)過(guò)預(yù)成型，直接將直扁線(xiàn)導(dǎo)體沿軸向嵌裝在鐵芯槽內(nèi)。

由于I-Pin繞組無(wú)需預(yù)成型且為單槽裝配，可以進(jìn)一步降低繞組的裝配預(yù)留空間，其槽滿(mǎn)率可以達(dá)到74％左右，具有更為優(yōu)異的功率，扭矩與效率性能。

聯(lián)合電子開(kāi)發(fā)的分布式驅(qū)動(dòng)電機(jī)I-pin繞組

表2所示為驅(qū)動(dòng)電機(jī)典型軸向嵌裝繞組中Hairpin繞組、Ipin繞組的性能對(duì)比（所有的性能對(duì)比均為換算到相同電磁設(shè)計(jì)方案下的典型值）：

為了方便對(duì)比觀察，下表為以上兩表的結(jié)合：

無(wú)論是Hairpin繞組還是I-pin繞組，兩者在結(jié)構(gòu)和工藝可制造性上互有優(yōu)劣，但是其繞組技術(shù)殊途同歸，都是通過(guò)提高繞組的槽滿(mǎn)率來(lái)提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率、扭矩與效率性能，用來(lái)滿(mǎn)足電驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)日益嚴(yán)格的技術(shù)要求，這也是驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組技術(shù)發(fā)展的本質(zhì)所在。