一、美系廠家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號(hào)，PLC2和PLC3是早期型號(hào)，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議可以通過(guò)232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過(guò)DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容可以在AB的資料庫(kù)中下載。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過(guò)上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。AB的中高檔的PLC還提供了高級(jí)語(yǔ)言編程功能，用戶還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。

二、GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容?，F(xiàn)在GE的PLC也可以通過(guò)以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開(kāi)，但GE提供了一個(gè)SDK開(kāi)發(fā)包，可以基于該開(kāi)發(fā)包通訊。

三、西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門子小型PLC，因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門子300的PLC支持MPI，還可以通過(guò)Profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，可以使用CP340/341。S7400作為西門子的大型PLC，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過(guò)C-總線，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊。西門子的通訊協(xié)議沒(méi)有公開(kāi)，許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型號(hào)比較多，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用也比較多。其通訊方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。Modbus協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已不僅僅是一個(gè)PLC的通訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。MODBUS經(jīng)過(guò)進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式，通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸，通訊速度更快。Modbus PLUS相對(duì)于MODBUS傳送速度更快，距離更遠(yuǎn)，該通訊方式需要在計(jì)算機(jī)上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動(dòng)才可以進(jìn)行通訊。除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng)，Unitelway， FIPWAY，F(xiàn)IPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式。

五、歐姆龍系列PLC在中國(guó)推廣的也比較多。在通訊方式上，OMRON現(xiàn)在主要采用兩種通訊方式：Host Link協(xié)議是基于串口方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。?dāng)PLC進(jìn)入MONITOR方式時(shí)，上位機(jī)可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時(shí)要注意，兩次通訊之間要留一定時(shí)間，如果通訊速度過(guò)快容易造成PLC通訊異常。ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。Control Link通過(guò)板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū)，由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換從而完成數(shù)據(jù)采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅(qū)動(dòng)。

六、三菱PLC的小型PLC在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用非常廣泛。三菱的PLC型號(hào)也比較多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的，各系列都有自己的通訊協(xié)議。如FX系列中就包括通過(guò)編程口或232BD通訊，也可以通過(guò)485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過(guò)以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然，三菱的PLC還可以通過(guò)CC-LINK協(xié)議通訊。

七、松下PLC和計(jì)算機(jī)之間可以通過(guò)串口和以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL協(xié)議。如大多數(shù)日系PLC一樣，MEWTOCOL協(xié)議比較簡(jiǎn)單。許多軟件都可以從PLC中直接讀取數(shù)據(jù)。

以上介紹的是國(guó)外的主流PLC設(shè)備通訊方式。除以上廠家外，還有很多PLC廠家：廠家型號(hào)協(xié)議介質(zhì)LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列 EH150等Hi協(xié)議串口/USB光洋所有系列CCM2協(xié)議串口信捷所有系列Modbus串口凱迪恩全部MODBUS串口
?

筆者認(rèn)為目前市場(chǎng)上的PLC之間很難融合，最主要的原因就是它們之間缺少一種共同的通訊語(yǔ)言，這也直接限制了PLC發(fā)展的步伐。PLC與上位機(jī)之間通訊，也是由于各個(gè)廠家的PLC通訊協(xié)議不一致，我們?cè)谧鼍W(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)，往往被一大堆的通訊協(xié)議報(bào)文格式所阻礙。目前OPC 協(xié)議規(guī)范的出現(xiàn)打破了這種局面，但是要徹底解決不同品牌PLC之間的通訊，光靠一種技術(shù)規(guī)范是不夠的，我相信在未來(lái)一定PLC 一定會(huì)統(tǒng)一兼容規(guī)定的一種通訊協(xié)議的。

編輯：黃飛

?