可編程控制器(Programmble Controller)簡稱PC或PLC,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
可編程控制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。
目前,PLC已被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中,成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制裝置,被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。

可編程控制器入門容易,可想要真正掌握可編程控制器的編程方法,能夠順利設計出滿足生產(chǎn)任務的要求,同時程序做到簡潔、易懂,對于從事PLC應用的初學者,PLC的系統(tǒng)學習非常重要。
下面小編就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學習方法分享給大家,希望對大家有所幫助。
一多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗
在PLC的編程方法中,收集資料是非常重要的。
1、收集典型程序樣例,程序最好有較完整的組成部分:控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。
2、要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分,對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。
以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務時,節(jié)約程序設計時間、提高程序調(diào)試成功率。
3、要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應用指令的使用。
尤其是應用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。
4、對程序做功能擴展性的設計、調(diào)試,并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。
通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過程中。
二熟練使用軟件包
以學習三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。
三菱軟件包由兩個部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件
GXSimulator6C。
編程軟件GXDeveloperVersion8C為設計者提供了編程環(huán)境。
設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設計方案得以展現(xiàn)。
設計好的程序能否滿足控制任務,就必須進行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。
仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。
GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。
不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。
對于個人學習來說,沒有實驗條件,仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。
使用者通過程序不斷地仿真調(diào)試,慢慢領會程序設計心得,從而增加編程經(jīng)驗。
三特殊功能模塊
在學習過程中,大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當麻煩,某些控制任務甚至無法用通用I/O模塊來完成。
因此,學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。
這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。
這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊,用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟成本。
四人機界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備稱為人機界面,俗稱觸摸屏。
觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點,使得系統(tǒng)設計師們越來越多地感到使用觸摸屏的確具有相當大的優(yōu)越性。
觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。
利用軟件可以完成用戶界面的設計,結(jié)合PLC的程序設計極大地簡化了計算機的使用,即使是對計算機一無所知的人,對不懂PLC程序編程的操作人員,也能夠按控制要求設置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲、設備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。
觸摸屏的學習可以按如下的步驟進行:
首先針對某一系列觸摸屏仔細閱讀其畫面設計手冊進行用戶畫面設計;
接著設計觸摸屏畫面操作實現(xiàn)對應的PLC程序;
最后打開觸摸屏、PLC編程仿真軟件進行仿真調(diào)試。
五掌握三種流派主流產(chǎn)品
大體可以按地域分成主要的三個流派:
1、日本產(chǎn)品,以三菱FX系列小型PLC為代表;
2、美國產(chǎn)品,以AB公司的PLC系列中型PLC為代表;
3、歐洲產(chǎn)品,德國西門子的S7系列大型PLC為代表。
不同型號的PLC產(chǎn)品具有不同的特色,不僅表現(xiàn)在特殊復雜的功能等方面,就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。
掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實,也沒有必要。
在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎上,有意識地在其他主要流派中選擇最有代表性的產(chǎn)品,采用對比的學習方法進行相對深入的研究。
這樣在以后的工作、學習和開發(fā)研究中遇到其它的機型時,就能夠做到觸類旁通了。
六充分利用網(wǎng)絡資源,掌握PLC應用及發(fā)展的最新資訊
PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快,若想及時掌握PLC應用及發(fā)展的最新資訊,就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學習平臺,方便地、快捷地、經(jīng)濟地掌握PLC的最新動態(tài)。
例如指南車機器人培訓能夠為我們提供大量的學習資料、使用手冊等,使得不同階段的學習者受益匪淺。
編輯:黃飛
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