隨著工業(yè)4.0概念的推進(jìn)和大力發(fā)展，機(jī)器設(shè)備在協(xié)助或替代人員來更加高效、高精度的完成產(chǎn)品生產(chǎn)和加工流程，同時(shí)機(jī)器設(shè)備上高速運(yùn)動(dòng)的零部件可能對(duì)操作人員造成不同程度的傷害發(fā)生。全球各個(gè)國家和地區(qū)都會(huì)制定相應(yīng)的安全生產(chǎn)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)來確保，所有機(jī)器制造商都清楚，機(jī)器必須滿足嚴(yán)格的安全要求來保護(hù)工人免于傷害。 ?

伺服電機(jī)作為現(xiàn)代設(shè)備重要的組成部分，配合伺服控制器（伺服放大器）的不同安全功能，保持機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)為操作員提供安全保障，就會(huì)大大削弱人們繞過安全功能設(shè)施和“闖紅燈”的沖動(dòng)。許多以前需要關(guān)閉和重新啟動(dòng)的操作，現(xiàn)在可以在機(jī)器以降速甚至全速繼續(xù)生產(chǎn)的情況下完成。功能安全既保障了操作員的安全，也能夠最大限度地提高機(jī)器生產(chǎn)力。在實(shí)際運(yùn)用中伺服控制器可以提供除STO安全功能以外更多的安全功能選項(xiàng)，我們接下來挑選幾種為大家進(jìn)行詳細(xì)解釋和說明實(shí)際運(yùn)用的場(chǎng)景。 ?

1. 安全扭矩關(guān)斷（Safe torque off）

安全功能“STO”會(huì)從伺服控制內(nèi)部切斷電機(jī)的供電，電機(jī)處于一個(gè)不受控制的停止?fàn)顟B(tài)，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60204-1中0類的停止類別。 ? 應(yīng)用場(chǎng)景：STO安全功能激活后，電機(jī)處于無扭矩狀態(tài)且不會(huì)發(fā)生任何危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，適用于當(dāng)安全功能（急停，安全門）被觸發(fā)后，電機(jī)能夠在短時(shí)間內(nèi)靜止或降低到不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的速度范圍之內(nèi)的城景和設(shè)備。但如果電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)由于部件自身重力原因墜落，則為了防止重力墜落造成人員傷害則需要增加剎車抱閘機(jī)構(gòu)。

2. 安全停止１（Safe stop 1）

安全功能“SS1”對(duì)電機(jī)進(jìn)行受控制動(dòng)，在規(guī)定的范圍內(nèi)監(jiān)測(cè)電機(jī)的減速幅度，并且在延遲一定時(shí)間或達(dá)到速度閾值后，再啟動(dòng)STO功能切斷電機(jī)供電。電機(jī)處于一個(gè)受控制的停止?fàn)顟B(tài)，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60204-1中1類的停止類別。 ?

應(yīng)用場(chǎng)景：SS1安全功能激活后，電機(jī)處于受控停止或減速后再進(jìn)入STO狀態(tài)來避免危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，適用于當(dāng)安全功能（急停，安全門）被觸發(fā)后，電機(jī)不能夠在短時(shí)間內(nèi)靜止（速度高或部件慣性大）或避免工藝流程未完成導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢或會(huì)產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)。但需要周邊安全防護(hù)裝置具備延時(shí)打開功能，如安全門開關(guān)需具有鎖定功能，在開門請(qǐng)求發(fā)出后，能夠由控制器先對(duì)伺服控制器發(fā)出停止信號(hào)，在電機(jī)進(jìn)入STO狀態(tài)后，才能解鎖安全門開關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。 ?

3.安全控制停止（Safe Operating stop）

安全功能“SOS”用于對(duì)電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)的監(jiān)控，電機(jī)能夠保持扭矩輸出并處于靜止?fàn)顟B(tài)，而非外部制動(dòng)器（例如剎車）來實(shí)現(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)。 應(yīng)用場(chǎng)景：SOS安全功能激活后，電機(jī)會(huì)處于受控的靜止?fàn)顟B(tài)，適用于當(dāng)安全功能（急停，安全門）被觸發(fā)后，電機(jī)需要處于靜止?fàn)顟B(tài)并不能切斷供電情況。

4.安全停止2（Safe stop2）

安全功能“SS2”對(duì)電機(jī)進(jìn)行受控制動(dòng)，在規(guī)定的范圍內(nèi)監(jiān)測(cè)電機(jī)的減速幅度，并停止電機(jī)，再啟動(dòng)SOS功能對(duì)電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)控。電機(jī)處于一個(gè)受控制的停止?fàn)顟B(tài)且不斷動(dòng)力源，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60204-1中2類的停止類別。 應(yīng)用場(chǎng)景：SS2安全功能激活后，電機(jī)會(huì)受控停止并對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)監(jiān)控，適用于當(dāng)安全功能（急停，安全門）被觸發(fā)后，電機(jī)需要受控停止后處于靜止?fàn)顟B(tài)并不能切斷供電情況。 ?

5.安全限速（Safe limited speed）

安全功能“SLS“能防止電機(jī)超過設(shè)定的速度限制。 應(yīng)用場(chǎng)景：SLS安全功能激活后，電機(jī)不允許運(yùn)行超過伺服控制器設(shè)定的速度值。適用于在特定情況下（如手動(dòng)或維修模式），安全功能（安全門）觸發(fā)后，人員必須進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域使用使能按鈕來操作運(yùn)動(dòng)部件低速運(yùn)行。

6.安全方向（Safe?direction） 安全功能“SDI“能防止電機(jī)往錯(cuò)誤方向運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用場(chǎng)景：SDI安全功能激活后，電機(jī)只能允許往設(shè)定方向運(yùn)行。適用于在特定情況下（如手動(dòng)或維修模式），適用于當(dāng)安全功能（安全門，光幕）被觸發(fā)后，電機(jī)只能往安全方向運(yùn)動(dòng)（遠(yuǎn)離操作人員）。

功能安全是一種保證機(jī)器安全運(yùn)行的方法，它不是強(qiáng)制將操作員和機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制分隔，即使是在通電的情況下，允許操作員和機(jī)器運(yùn)動(dòng)之間進(jìn)行安全交互，它也能夠幫助實(shí)現(xiàn)在安全限制條件下持續(xù)運(yùn)行從而提高生產(chǎn)力。

編輯：黃飛

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