三相全波無刷電機(jī)通常通過控制和驅(qū)動電路給電機(jī)激勵來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動的激勵方式有120度激勵驅(qū)動和正弦波激勵驅(qū)動兩種。三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動的每種方式都有其優(yōu)缺點(diǎn)?？傮w上來看，正弦波驅(qū)動在控制精度、效率和噪聲方面具有優(yōu)勢，但缺點(diǎn)是會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。而120度激勵驅(qū)動雖然在控制精度、效率和噪聲方面不及正弦波驅(qū)動，但系統(tǒng)更簡單，在成本方面也更具優(yōu)勢。后續(xù)將會詳細(xì)介紹三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動的每種激勵方式，首先來看有傳感器的120度激勵線性電流驅(qū)動。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動：有傳感器、120度激勵線性電流驅(qū)動

120度激勵驅(qū)動通過由高邊和低邊開關(guān)組成的驅(qū)動器所具備的三相控制和驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。下面根據(jù)120度激勵驅(qū)動的驅(qū)動電路示例和各輸入輸出波形圖對這種驅(qū)動方式進(jìn)行說明。

先看各線圈的電流波形。各線圈在各相位差120度的狀態(tài)下，在120度期間導(dǎo)通并使電流流入線圈，在60度期間關(guān)斷，并在120度期間導(dǎo)通使電流流出，再在60度期間關(guān)斷，并重復(fù)這樣的周期循環(huán)（垂直虛線每格增量為30度）。這個激勵期間為120度，故被稱為“120度激勵”。

驅(qū)動電路的H1P/H1N～H3P/H3N表示霍爾元件電壓的輸入，以差分方式接收來自霍爾元件的信號（參見波形圖“霍爾元件電壓波形”）。

霍爾元件電壓被差分放大器轉(zhuǎn)換為矩形（參見矩形波形H1～H3）。

通過下一級的邏輯運(yùn)算，被轉(zhuǎn)換為矩形的波形成為各高邊開關(guān)（晶體管）和低邊開關(guān)的驅(qū)動信號，并通過電流驅(qū)動放大器驅(qū)動高邊和低邊開關(guān)（參見合成波形M1H/M1L～M3H/M3L、線圈1～3電流波形）。

簡單地講，在線圈電流關(guān)斷的60度期間不會產(chǎn)生線圈電壓，但實(shí)際上電機(jī)在旋轉(zhuǎn)，線圈會產(chǎn)生感應(yīng)電壓，因此關(guān)斷期間會產(chǎn)生上升和下降斜坡電壓，在線圈電流會產(chǎn)生急劇變化的點(diǎn)，產(chǎn)生箭頭所示的尖峰噪聲樣電壓。

在下一篇文章中將會介紹三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動的另一個激勵方式：正弦波激勵驅(qū)動。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

?在三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動的120度激勵驅(qū)動中，是通過各相位差120度、并反復(fù)進(jìn)行“120度導(dǎo)通（H）、60度關(guān)斷、120度導(dǎo)通（L）、60度關(guān)斷”的循環(huán)來實(shí)現(xiàn)在三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動的。

審核編輯：郭婷