基于反電動勢 （BEMF） 估計的高級無傳感器算法需要最小值 BEMF 來準確估計轉子的位置，以便在 180 度正弦模式下驅動 BLDC 電機。為了獲得最小BEMF值，電機首先通過開環(huán)階段驅動，直到達到最小速度，然后使用估計的BEMF在閉環(huán)中進行換向。電機啟動分為兩個階段：第一，當電機處于靜止狀態(tài)時;其次，當它在沒有 BEMF 信息的情況下開始加速時，如圖 1 所示。

圖 1：BLDC 電機的啟動曲線，如 TI 的 DRV10983-Q1、DRV10987 和 DRV10983 的數據手冊所示

在開環(huán)期間，電機在沒有任何關于轉子位置的信息的情況下行駛。開環(huán)換向的這一階段，也稱為盲換向，非常重要，因為它與系統可靠性直接相關。如果盲換向配置不正確，電機將啟動，失去同步并停止。

至關重要的是，在開環(huán)狀態(tài)下，驅動器可以將電機加速到足夠高的速度，以便進行準確的BEMF估計。它還應該能夠在此開環(huán)狀態(tài)下支持負載。達到交接速度后，駕駛員從開環(huán)切換到閉環(huán)。該切換速度將根據電機的轉矩常數 （Kt） 而變化;也就是說，具有較高扭矩常數的電機需要較低的切換速度，反之亦然。

因此，驅動器應能夠提供變速曲線以支持開環(huán)加速，提供可調電流以支持各種負載和可調切換速度。對于集成驅動器，您可以通過配置少量電可擦除可編程只讀存儲器（EEPROM）寄存器來實現這種盲啟動。此功能可用于 DRV10983-Q1、DRV10987 或 DRV10983 等集成驅動器，或 DRV10x 系列的任何其他無傳感器驅動器。

系數 A1 和 A2 設置加速度，Op2ClsThr 設置切換速度，也稱為開環(huán)到閉環(huán)閾值。參見公式1：

如公式1所示，二階加速度的優(yōu)點之一是，它使您能夠驅動電機以匹配機械負載曲線。它還允許軟啟動，這意味著電機將以較慢的速度啟動，并隨著速度的增加逐漸增加加速度，如圖1和圖2所示。此功能對于具有高慣量負載的電機很有用。

圖 2：開環(huán)加速期間的軟啟動

集成驅動器不僅能夠使用盲換向啟動電機;它還能夠通過軟開環(huán)加速平穩(wěn)地啟動電機。這些功能將有助于旋轉具有不同負載的各種電機。

審核編輯：郭婷