S7-200Smart PLC 的指令入門應用

常開 常閉 線圈 指令原理講解

位邏輯指令符號與繼電器電路符號聯(lián)系：

位邏輯指令

注意：輸入輸出的常開與常閉外部信號與在在程序中的常開常閉應用關系

常開 常閉 線圈 案例應用（工件打孔機） 工件打孔器（點動）：

（1） 實例場景說明：工廠里對小型的工件進行打孔。

（2） 指令使用說明：開關觸點，線圈

（3） 案例應用說明：當按下啟動按鈕時，電磁閥得電控制氣缸伸出，當松開按鈕時，電磁閥失電氣缸自動縮回。

（4） I/O 分配表

工件打孔機 I/O 分配表

工件打孔機 PLC 控制電路與編程

工件打孔機接線圖

工件打孔機程序

上升沿 下降沿指令原理講解

上升沿：正跳變觸點指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉換后流動一個掃描周期。

下降沿：負跳變觸點指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉換后流動一個掃描周期。

上升沿 下降沿指令程序

因為正跳變和負跳變指令需要斷開到接通或接通到斷開轉換，所以無法在首次掃描時檢測上升沿或下降沿跳變。

應用場合：如通訊個別指令只調用一次有效/計數器計數等。

復位置位位指令

網絡 4：I0.3 按住，Q0.4 開始連續(xù) 1 個位被置位（Q0.4 狀態(tài)：一直為 1）。 網絡 5：I0.4 按住，Q0.4 開始連續(xù) 1 個位被復位（Q0.4 狀態(tài)：一直為 0）。 網絡 6：I0.5 按下，Q0.4 開始連續(xù) 1 個位被置位 1 次。

（ Q0.4 狀態(tài)：一直置位為 1 ，I0.6 按下可將 Q0.4 狀態(tài)復位 0） 網絡 7：I0.6 按下，Q0.4 開始連續(xù) 1 個位被復位 1 次。

（ Q0.4 狀態(tài)：一直置位為 1 ，I0.6 按下可將 Q0.4 狀態(tài)復位 0）

置位 復位指令程序

S7-200SMART PLC 雙線圈

雙線圈程序

！ 編程避免出現(xiàn)

在編程過程中，我們在使用常規(guī)線圈指令時，避免出現(xiàn)雙線圈。

定時器指令應用

1.定時器的功能

定時器可以對時基進行時間累計，用于實現(xiàn)定時控制（比如：星三角時間切換）。 定時器分類接通延時定時器（TON）：用于定時單個時間間隔 。

有記憶的接通延時定時器（TONR)：用于累積多個定時時間間隔的時間值。

斷開延時定時器（TOF)： 用于在 OFF（或 FALSE） 條件之后延長一定時間間隔， 例如冷卻電機的延時。 見表 4-6。

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定時器編號和分辨率表

相關說明：

（1） 計數器有兩種尋址類型： Word（字）和 Bit（位）。

（2） 避免定時器編號沖突：同一個定時器編號不能同時用于 TON 和 TOF 定時器。 例如，不能同時使用 TON T32 和 TOF T32。

（3） 定時器時基有：1ms, 10ms,100ms（選擇較小時基時需注意要大于 PLC 掃描周期）要確保最小時間間隔，請將預設值(PV) 增大 1。 例如：使用 100 ms 定時器時，為確保最小時間間隔至少為 2100 ms，則將 PV 設置為 22。

2.定時器指令理解分析

定時器指令

a. Txx 定時器編號：范圍 T0~T255；

b. IN 接入使能:不能直接與能流母線相連；

c. PT 預設值:范圍 1~32767，決定了所定時間的最大范圍；

d. TON/TONR/TOF:定時器類型（與定時器編號有關）；

e. ??? ms 時基（分辨率）：1MS； 10MS； 100MS；

編程實例：

定時器指令程序

時序圖：

時序圖

位指令與定時器指令的應用

電動機的星三角啟動控制繼電器電路

星三角接線圖

電動機的星三角啟動控制 PLC 程序

星三角程序