伺服電機(jī)(servo motor)是指在同服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在機(jī)器人等設(shè)備中，伺服電機(jī)的位置相當(dāng)于人類的“心臟”，因為它可以精準(zhǔn)的控制速度和精度，還能將電壓信號轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動所控制的對象。

伺服電機(jī)在我國發(fā)展了十余年，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)，其主要以工頻電機(jī)、變頻電機(jī)、微特電機(jī)為等主延伸同服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，應(yīng)用場景以白色家電、新能源汽車等下游市場應(yīng)用較廣的場景為主。其主要因為伺服電機(jī)在國內(nèi)發(fā)展的時間還不足夠長，伺服電機(jī)本身在性價比和應(yīng)用商店還無法全面替代其他電機(jī)場景。因而雖然同服電機(jī)有其自身優(yōu)勢，但仍需找到合適的應(yīng)用場景。本文主要帶大家了解伺服電機(jī)行業(yè)基本情況以及相關(guān)行業(yè)內(nèi)IPO企業(yè)情況。

伺服電機(jī)行業(yè)基本情況

19世紀(jì)30年代到上半葉，伴隨著第二次工業(yè)革命，電悄悄的進(jìn)入了人類的社會生活。社會生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，電解、電鍍、電力照明的需要，大家開始尋找新的供電裝置，法拉第電磁感應(yīng)定律的出現(xiàn)，將社會需要與科學(xué)理論結(jié)合起來，使得發(fā)電機(jī)的研制工作得到了較快發(fā)展。 19世紀(jì)末，普通工頻電機(jī)出現(xiàn)，它的使用是需要在規(guī)定電壓以及額定頻率下使用，工頻電機(jī)應(yīng)用下的局限性推動了變頻器的研發(fā)和應(yīng)用。 20世紀(jì)60年代，變頻電機(jī)出現(xiàn)，它可將工頻電源轉(zhuǎn)換為其他頻率電源，通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，主要用于需要調(diào)速且對速度控制要求高的領(lǐng)域。變頻電機(jī)的PWM方式與直流電機(jī)的伺服控制基礎(chǔ)相結(jié)合。 20世紀(jì)70年代，直流伺服電機(jī)誕生。

因直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)子在運行過程中溫度逐漸升高，使其無法精準(zhǔn)確地連接其他機(jī)械設(shè)備，而且在大容量和高速的情況很難派上用場。因此，直流伺服驅(qū)動技術(shù)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的發(fā)展瓶頸就產(chǎn)生了。 在70年代末至80年代初，其逐漸被交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代，且當(dāng)時工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)就包括交流伺服驅(qū)動技術(shù)。 近一年來，在國內(nèi)“中國制造2025”、智慧工廠建設(shè)大潮的推動下，自動化行業(yè)市場有望在未來三年內(nèi)逐步回暖。與此同時，中國伺服、運動控制行業(yè)日漸成熟，市場需求及市場競爭格局也在不斷變化，引導(dǎo)著整體行業(yè)由產(chǎn)品競爭向方案競爭的方向邁進(jìn)，伺服、運動控制行業(yè)將迎來一個高速發(fā)展的黃金期。 ?

我國伺服產(chǎn)品真正普及應(yīng)用的時間僅有十余年，尚處于成長階段，由于伺服電機(jī)系統(tǒng)在精度、矩頻、過載等性能上的優(yōu)勢，比步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)具有更廣的應(yīng)用范圍，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，同時近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張，使得伺服電機(jī)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模增長迅速，整體市場規(guī)模增長空間較大。 據(jù)統(tǒng)計，2019年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模約142億元，較上年增長6.77%。受新冠疫情影響，2020年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模增速有所放緩，初步測算達(dá)149億元。 ? ?

伺服電機(jī)行業(yè)IPO上市企業(yè)

根據(jù)wind統(tǒng)計，截至目前，A股伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)有31家，其中來自主板的最多，有15家，占比48.39%，來自科創(chuàng)板的10家，占比31.26%，來自創(chuàng)業(yè)板的6家，占比19.35%。

來源：wind、大象投顧、大象研究院 隨著我國 3C 電子、機(jī)器人、光伏、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等下游應(yīng)用領(lǐng)域的快速增長，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這帶動了國內(nèi)伺服系統(tǒng)整體市場需求的增長。國內(nèi)廠商憑借性價比、服務(wù)快速等優(yōu)勢，逐步改變了原有的外資品牌主導(dǎo)的市場格局，并在部分細(xì)分市場上表現(xiàn)出明顯的競爭優(yōu)勢。 伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)情況如下：

來源：wind、大象投顧、大象研究院 ? 從首發(fā)募資情況來看，這31家伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)總募資172.02億元，其中募資最高的是匯川技術(shù)，金額為19.41億元； ? 從總市值情況來看，這31家伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)總市值4012.61億元，其中總市值最高的是匯川技術(shù)，金額為1837.01億元； ? ? 從最新一期營收情況來看，這31家伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)營收總額757.99億元，其中營收最高的是精達(dá)股份，金額為175.42億元； ? ? 從最新一期凈利潤情況來看，這31家伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)凈利潤總額77.30億元，其中凈利潤最高的是匯川技術(shù)，金額為31.07億元； ?

伺服電機(jī)行業(yè)典型企業(yè)

中國智造工控龍頭，工控界的“小華為”——匯川技術(shù)

匯川技術(shù)（300124.SZ）正是“華為電氣—艾默生”創(chuàng)業(yè)系中的一員，2003 年公司成立時19位發(fā)起人中有16位具有華為電氣及艾默生工作背景。

公司以中高端的矢量變頻器起家，通過差異化競爭進(jìn)行工控行業(yè)多元化布局，目前公司工業(yè)自動化板塊已擁有從控制層到執(zhí)行層的全線產(chǎn)品，業(yè)務(wù)已從單一的變頻器供應(yīng)擴(kuò)充至五大業(yè)務(wù)板塊：通用自動化業(yè)務(wù)、電梯電氣大配套業(yè)務(wù)、新能源汽車業(yè)務(wù)、工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)、軌道交通業(yè)務(wù)。目前公司已成為國內(nèi)最大的低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應(yīng)商，電梯一體化控制器行業(yè)和新能源汽車電控行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

經(jīng)過20年的發(fā)展，如今匯川技術(shù)的業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動化、新能源汽車、智能電梯、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通五大領(lǐng)域，成為國產(chǎn)品牌中最具規(guī)模的低壓變頻器和伺服系統(tǒng)供應(yīng)商。

國產(chǎn)伺服系統(tǒng)引領(lǐng)者——禾川科技

禾川科技（688320.SH）憑借多年技術(shù)積累和創(chuàng)新，在自動化工控產(chǎn)品領(lǐng)域不斷取得突破，實現(xiàn)了工業(yè)自動化領(lǐng)域控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行傳感層的產(chǎn)品全覆蓋，目前公司主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)和PLC等。

經(jīng)過多年深耕，禾川科技的伺服系統(tǒng)通過搭載自主研發(fā)的編碼器，在速度響應(yīng)頻率、過載能力等性能參數(shù)方面整體上已與國內(nèi)外先進(jìn)廠商處于同等水準(zhǔn)，并在部分參數(shù)上優(yōu)于主要對標(biāo)廠商的同類產(chǎn)品。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年公司通用伺服系統(tǒng)的市場占有率約為3%，國產(chǎn)品牌中位列第二，打破外資品牌在我國中高端市場的壟斷格局。

優(yōu)質(zhì)的鋰云母龍頭，國內(nèi)最大的伺服電機(jī)制造企業(yè)——江特電機(jī)

地處宜春的上市公司江特電機(jī)（002176.SZ）結(jié)合本地資源優(yōu)勢，在傳統(tǒng)主業(yè)電機(jī)業(yè)務(wù)遇瓶頸后主動出擊，探索布局新業(yè)務(wù)，加快轉(zhuǎn)型升級。目前，江特電機(jī)已形成三大業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)電產(chǎn)業(yè)、鋰產(chǎn)業(yè)、新能源汽車制造。 公司是國內(nèi)最早從事電機(jī)制造的廠家之一，并在2015年通過收購米格電機(jī)進(jìn)入伺服電機(jī)領(lǐng)域。通過自主研發(fā)技術(shù)，持續(xù)的設(shè)備投入和市場開拓，在鞏固和擴(kuò)大建機(jī)電機(jī)、起重冶金電機(jī)、風(fēng)電配套電機(jī)、伺服電機(jī)細(xì)分市場龍頭地位的基礎(chǔ)上，拓展了軍工電機(jī)、新能源電機(jī)、永磁高效電機(jī)、軌道交通電機(jī)等市場，成為國內(nèi)多個特種電機(jī)細(xì)分市場的重要供應(yīng)商。公司建機(jī)電機(jī)和風(fēng)電配套電機(jī)的市場占有率均位居國內(nèi)榜首，年銷量分別在7萬臺和6萬臺左右，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)出貨量排行國內(nèi)前二，年銷量接近100萬臺。 江特電機(jī)表示，將打造知名伺服電機(jī)品牌，利用公司現(xiàn)有研發(fā)生產(chǎn)伺服電機(jī)的能力，加快進(jìn)口伺服電機(jī)替代；鞏固現(xiàn)有紡織、風(fēng)電等領(lǐng)域頭部企業(yè)地位，拓展機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、智能化工廠領(lǐng)域；挺進(jìn)國際市場，參與國際競爭。

全球步進(jìn)電機(jī)龍頭和領(lǐng)先的運動控制領(lǐng)域制造商——鳴志電器

鳴志電器（603728.SH）是全球領(lǐng)先的電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)制造商，在步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)及前述電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了深入布局，形成公司核心業(yè)務(wù)。公司HB步進(jìn)電機(jī)連續(xù)5年全球占比8%以上，銷量位列全球第四；PM步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)國內(nèi)領(lǐng)先。

鳴志電器是最近十年之內(nèi)唯一改變HB步進(jìn)電機(jī)全球競爭格局的新興企業(yè)，打破了日本企業(yè)對該行業(yè)的壟斷，2016年公司HB步進(jìn)電機(jī)和PM步進(jìn)電機(jī)出貨量達(dá)到1004萬臺和322萬臺，2021年控制電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)銷量超過3000萬臺（套）。 ? 伺服領(lǐng)域中的新生力量——睿能科技、英威騰 睿能科技（603933.SH）公司堅持以科技創(chuàng)新驅(qū)動技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展，多年來，公司致力于自動控制技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、變頻控制技術(shù)、數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計、針織設(shè)計CAD軟件開發(fā)技術(shù)等的研究，形成了一批具有領(lǐng)先水平的核心技術(shù)，擁有多項授權(quán)專利。睿能擁有先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測和試驗設(shè)備，并通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，現(xiàn)已成為國內(nèi)領(lǐng)先的針織設(shè)備電控系統(tǒng)及綜合解決方案供應(yīng)商。 英威騰（002334.SZ）致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的電氣傳動、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)供應(yīng)商，英威騰是國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)，目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機(jī)控制、節(jié)能環(huán)保、物聯(lián)網(wǎng)、信息化等關(guān)鍵技術(shù)的掌握，主要產(chǎn)品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機(jī)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、電機(jī)和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等，是國產(chǎn)變頻器的領(lǐng)軍企業(yè)之一。 ?

伺服電機(jī)行業(yè)ipo企業(yè)

伺服電機(jī)行業(yè)IPO方興未艾，不完全統(tǒng)計顯示，截至目前共有2家伺服電機(jī)行業(yè)擬IPO企業(yè)。

來源：wind、大象投顧、大象研究院 ? 眾辰電子，公司成立于2006年，坐落于上海市松江區(qū)泖港鎮(zhèn)，占地近100畝，是一家專注于電氣傳動、工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的企業(yè)。眾辰電子計劃募資9.8億元，其中，3.1億元用于變頻器及伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項目，1.3億元用于變頻器、伺服系統(tǒng)、電梯及施工升降機(jī)系統(tǒng)集成生產(chǎn)基地建設(shè)項目，1.89億元用于研發(fā)中心建設(shè)項目，8072萬元用于營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)及信息化升級建設(shè)項目，2.7億元用于補(bǔ)充流動資金。 固高科技，專業(yè)從事運動控制及其自動化核心技術(shù)研究與開發(fā)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)外該領(lǐng)域的重要標(biāo)桿企業(yè)之一。固高科技一直致力于運動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場總線以及工業(yè)設(shè)備物聯(lián)云平臺五個方面的核心技術(shù)研究。通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、積極培育建立創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的商業(yè)生態(tài)，將固高科技的運控產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

伺服電機(jī)行業(yè)或迎利好

下游應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服電機(jī)影響極大，因而精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是下游機(jī)器人先進(jìn)性比較的首要因素。在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)（如伺服電機(jī)領(lǐng)域）的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測中心等，同時，培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌，將國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)，以迎接更大的市場。 在伺服電機(jī)技術(shù)發(fā)展成效逐漸顯現(xiàn)，政府政策引導(dǎo)持續(xù)加強(qiáng)，本土企業(yè)凝聚力日益增強(qiáng)的利好加持下，如今，國產(chǎn)伺服電機(jī)品牌在國內(nèi)市場的占有率已經(jīng)上升至20%左右，對于中高端市場的進(jìn)軍也在不斷嘗試，國產(chǎn)伺服行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈也日益優(yōu)化。相信在不久的將來，我們就能實現(xiàn)國產(chǎn)品牌的完全替代和強(qiáng)勢崛起。

編輯：黃飛

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