以三菱PLC控制伺服馬達(dá)為例，具體分享一下伺服馬達(dá)控制步驟。

1.設(shè)置定位模塊基本參數(shù)

在智能功能模塊中（QD77MS系列）根據(jù)機(jī)械配置不同設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)

基本參數(shù)設(shè)置

2.設(shè)置原點(diǎn)回歸基本參數(shù)

根據(jù)實(shí)際情況選擇：近點(diǎn)DOG型、數(shù)據(jù)設(shè)定型、計(jì)數(shù)型等原點(diǎn)回歸方式。

原點(diǎn)回歸方式

3.設(shè)置伺服放大器參數(shù)

設(shè)置絕對位置系統(tǒng)、相對位置系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)諧相應(yīng)等參數(shù)，也可以選擇“一鍵式調(diào)整”進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。

伺服放大器參數(shù)設(shè)置

4.伺服外部信號程序

包含伺服馬達(dá)電源信號、伺服馬達(dá)剎車信號等外圍接入信號。

外部信號程序

5.原點(diǎn)回歸程序

根據(jù)不同的原點(diǎn)回歸方式，進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

原點(diǎn)回歸程序

6.手動(dòng)程序

JOG+、JOG-、伺服停止、伺服報(bào)警復(fù)位等與PLC CPU 輸入/輸出信號。

手動(dòng)程序

7.當(dāng)前參數(shù)反饋&控制參數(shù)寫入程序

①.反饋參數(shù)：

伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置、報(bào)警代碼、當(dāng)前速度等。

當(dāng)前狀態(tài)反饋

②.控制參數(shù)：

寫入JOG速度、伺服定位速度等相關(guān)的控制參數(shù)。

控制參數(shù)

8.伺服定位啟動(dòng)程序

包含伺服定位起始編號、定位地址、定位啟動(dòng)信號。

定位啟動(dòng)參數(shù)寫入

定位啟動(dòng)

9.試運(yùn)行

按照以上的步驟，就可以試運(yùn)行伺服馬達(dá)了。

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附：緩沖存儲器地址分配表

審核編輯：湯梓紅