本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊；在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲盒”，編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m。

這種方法非常簡捷便利，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例，將這種“采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。?

　一、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1系統(tǒng)硬件組成

　?????????????????? 圖1 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

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????圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖

??圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)；或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)；
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FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；

RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；終端阻抗器(終端電阻)100Ω；選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏1臺。

2硬件安裝方法

1、用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。 ? 2、揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲器安裝后蓋上面板。? ? 3、 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。 ?

3變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。

參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

4變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例

如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后, 通過PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。

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5變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

如表2所示

6PLC編程方法及示例

1、通訊方式?

PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機(jī)，主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
　

2、變頻器控制的PLC指令規(guī)格

3、變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋?

LD M8000 運行監(jiān)視；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)；D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
　

4、變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋

LD X0 運行指令由X0輸入；
　　SET M0 置位M0輔助繼電器；
　　LD M0?
　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令；K0：站號0；HFA：運行指令(見表1)；H02：正轉(zhuǎn)指令(見表1)。?
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AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；字串9
　　RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。
　　指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。

5、變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋

LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入；
　　SET M2 置位M2輔助繼電器；
　　LD M2?
　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令；K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率(見表2)；D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
　　OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。
　　指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。?
　

6、變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋

LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入；
　　SET M1 置位M1輔助繼電器；
　　LD M1?
　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時間(見表2)；K10：寫入的數(shù)值。?

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時間(見表2)；K10：寫入的數(shù)值。
　　AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
　　RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。
　　指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。

編輯：黃飛

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