Dalsa線陣相機(jī)調(diào)試手冊(cè)

文章結(jié)構(gòu)如下，本文章將介紹1-8 1.相機(jī)型號(hào)參數(shù) 2.相機(jī)軟件安裝 3.編碼器連接方式 4.采集卡說明 5.軟件與相機(jī)設(shè)備選擇 6.Board面板設(shè)置（提前設(shè)置參數(shù)） 7.Attached Camera參數(shù)設(shè)置 8.觸發(fā)脈沖、圖像被壓縮或者拉伸、分倍頻設(shè)置

1.相機(jī)型號(hào)參數(shù)

相機(jī)：線16k CL

分辨率：16384 x 1

像素大?。?.52 μm x 3.52 μm

麥克斯行費(fèi)率：48 千赫

鏡頭安裝（螺紋）：M72 x 1

產(chǎn)品編號(hào)：LA-CM-16K05A-xx-R

注：現(xiàn)場采用的相機(jī)型號(hào)即為上表1.1型號(hào)參數(shù)所示，相機(jī)型號(hào)為LA-CM-16K05A。其中LA是系列名稱，CM是指黑白相機(jī)（CC是彩色），K就是個(gè)單位（1024）。

本次項(xiàng)目調(diào)試使用的線陣相機(jī)是Dalsa的LA-CM-16K05A。

2.相機(jī)軟件安裝

2.1首先會(huì)拿到商家給的一個(gè)驅(qū)動(dòng)壓縮包，解壓出來可以看到三個(gè).exe文件，如圖2.1所示。

圖2.1 驅(qū)動(dòng)解壓文件

2.2首先安裝Sapera_LT_8.30_SDK.exe （攝像機(jī)接口應(yīng)用程序），安裝完成后出現(xiàn)如圖2.2所示圖標(biāo)。

注：Sapera_LT_8.30_SDK.exe是一個(gè)采集demo。

圖2.2 Sapera_LT_8.30_SDK安裝完成圖標(biāo)

2.3然后安裝Xtium-CL_mx4_1.11.00.0161.exe （幀抓取器），安裝完成后出現(xiàn)如圖2.3所示圖標(biāo)。

注：Xtium-CL_mx4_1.11.00.0161.exe是管理文件應(yīng)用程序

圖2.3 Xtium-CL_mx4_1安裝完成圖標(biāo)

2.4通過以上步驟，軟件安裝已經(jīng)完成（打開相機(jī)采集只需要雙擊Sapera CamExpert即可，圖2.2圖標(biāo)）。

3.編碼器連接方式

3.1編碼器參數(shù)

1.編碼器型號(hào)：E6B2-CWZ1X 2.輸出形式：線性驅(qū)動(dòng)器輸出 3.電源電壓：5V 4.作用：配合相機(jī)行頻率，控制相機(jī)采集速度

3.2編碼器線色對(duì)應(yīng)端子名，如下圖3.2所示。

圖3.2 編碼器線色對(duì)應(yīng)端子名

3.3編碼器與觸發(fā)線的連接方式，如下圖3.3所示。

圖3.3 連線方式

4.采集卡說明

4.1采集卡是電腦主機(jī)中的一個(gè)外接口，負(fù)責(zé)獲取信號(hào)到電腦上并存儲(chǔ)圖片。

4.2采集卡LED燈顯示狀態(tài)描述，如下表4.2所示。

表4.2 LED燈顯示狀態(tài)

4.3LED紅燈表示：相機(jī)未連接。

解決方案：

1. 檢查相機(jī)和采集卡接線

2. 連接打開軟件，調(diào)整參數(shù)，連接相機(jī)。調(diào)整之后無反應(yīng)，則更換主機(jī)。（軟件中需要選擇采集卡和線陣相機(jī)型號(hào)）

5.軟件與相機(jī)設(shè)備選擇

5.1雙擊圖標(biāo)Sapera CamExpert，運(yùn)行軟件。

5.2設(shè)置采集卡類型，如下圖5.2紅框標(biāo)注所示。

圖5.2 采集卡類型

注：①Device中先選擇Xtium-CL_MX4_1,再選擇CameraLink Full Mono。

②Xtium-CL_MX4_1：采集卡采集類型；

③CameraLink Full Mono：黑白相機(jī)；

④Mono下邊四個(gè)相機(jī)型號(hào)分別表示彩色相機(jī)的傳輸模式幾種不同類型。

5.3打開config配置文件，如下圖5.3所示，會(huì)看到config中有三個(gè)Teledyne DALSA。

圖5.3 config文件

注：第一個(gè)Teledyne DALSA是官方自帶。下方的兩個(gè)Teledyne DALSA, 用戶設(shè)置完，點(diǎn)保存就會(huì)生成一個(gè)此文件。配置好以后保存，只留一個(gè)，以后可以直接選擇這個(gè)。

5.4設(shè)置config，即選擇一個(gè)相機(jī)文件。我們應(yīng)該選擇LA_CM_08K08A_00_R的FreeRun,如下圖5.4所示。

圖5.4 config設(shè)置

注：因?yàn)槟J(rèn)配置里沒有16K的配置，而16K的芯片大小與8K一樣，采集方式一樣。只是像元數(shù)不同，所以可以先選8K的然后改像素參數(shù)變成16K的。（當(dāng)然，這個(gè)選項(xiàng)可以不選，直接在下面采集卡信息欄和相機(jī)信息欄自己配置（）這需要對(duì)相機(jī)和采集卡得參數(shù)比較熟悉，不推薦）

5.5設(shè)置連接相機(jī)，如下圖5.5所示，選中Settings，選擇Type，選中Auatomatic Detection（搜索連接相機(jī)）。