PLC(可編程控制器)是一種用于工業(yè)自動化控制的數字化電子計算機設備。它可以接受來自傳感器、執(zhí)行器和其他設備的輸入信號（包括通信信號），并根據預設的用戶程序執(zhí)行相應的輸出。PLC的基本工作原理是順序掃描，不斷循環(huán)，過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段 ?。在順序掃描的基礎上，有的PLC還有中斷功能。在無中斷或跳轉的情況下，PLC按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結束。

1. 輸入信號采集：PLC的輸入端口接收來自傳感器、按鈕、開關等設備的電信號，經過電隔離、濾波、抗干擾等處理后，送入輸入映像寄存器。在本工作周期內這個采樣結果的內容不會改變，只有到下一個掃描周期輸入掃描階段才被刷新。PLC的掃描速度取決于CPU的時鐘速度。

? 2. 程序運行：CPU根據事先編制好的程序，從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數據并進行運算處理，再將程序執(zhí)行的結果寫入輸出映像寄存器中保存。但這個結果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上，也就是物理輸出不會改變（立即輸出指令、中斷除外）。PLC具有高速緩存功能，可以快速訪問內存中的數據。

? 3. 輸出信號輸出：在執(zhí)行到END指令時，即執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出，經過電隔離、濾波、抗干擾等處理后，送入輸出端口驅動用戶設備。PLC可以通過多種方式輸出信號，包括數字輸出、模擬輸出和通信輸出等。

如果程序邏輯是按下按鈕指示燈會亮，那么按下按鈕，經過輸入采樣，再經過程序執(zhí)行，最后輸出刷新之后，指示燈就會亮。

PLC每掃描一次程序就構成一個掃描周期。掃描周期時間通常由3個因素決定，一是CPU的時鐘速度，越高檔的CPU，時鐘速度越快，掃描時間越短；二是I/O模塊的數量，模塊數量越少，掃描時間越短；三是程序的長度，程序長度越短，掃描時間越短。以上分別對應輸入、輸出和程序運行。

4. 通訊功能：PLC還具有通訊功能，可以與其他設備進行通信。PLC可以通過串口、以太網、無線網絡等方式與其他設備進行連接，實現(xiàn)數據交換和遠程控制等功能。

5. 自檢功能：PLC還可以進行自檢，檢測硬件是否正常工作，如電源是否通電、接口是否連接正確等，如剛上電時PLC沒Run狀態(tài)下用戶程序不執(zhí)行，但自檢還在執(zhí)行。

總之，PLC是一種非常重要的工業(yè)自動化設備，它的工作原理非常復雜，需要多種技術手段的支持。但是，只要掌握了PLC的基本原理和應用方法，就可以更好地應用于工業(yè)自動化領域中，提高生產效率和質量。

編輯：黃飛

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