直線工具擬合目標邊緣，求出目標角度。

匹配作為粗定位使用，直線工具跟隨粗定位自動改變位置；對于目標比較固定的情況，可不采用粗定位功能。

當不需要粗定位時，可跳過匹配類參數(shù)調整，直接對測量類參數(shù)進行調整。

1.模板選擇與直線工具擺放

在主處理下拉列表中選擇【邊緣匹配+單直線】，在圖像范圍內顯示橙色矩形框和直線工具。如果未見，請點擊工具欄上方的【重置控件】。

1.1模板選擇

通過鼠標改變ROI的大小，并拖放至適當?shù)奈恢米鳛閷W習的模板

1.2直線工具擺放

1.2.1直線工具的鼠標響應

1）直線工具有5個鼠標控制點，如上圖所示。

控制點A：使用鼠標點選該控制點可拖動整個直線工具

控制點B、C：使用鼠標點選該控制點可改變直線工具寬度

控制點D、E：使用鼠標點選該控制點可改變直線工具的高度

2）鼠標左鍵雙擊控制點A，可改變測量的極性，請注意黑白標簽的改變。

從黑到白

從白到黑

3）鼠標右鍵雙擊控制點A，可改變直線工具的方向，請注意黑白標簽上三角箭頭的改變。

從上到下

從左到右

1.2.2直線工具擺放

利用鼠標拖放直線工具至合適的位置，鼠標操作修改直線工具的測量屬性，這樣方便地完成了直線工具的擺放。

1.3學習

點擊【方法學習】后，邊緣匹配+單直線方法的所有信息將被保存，并自動進行圖像處理，相關的信息將顯示。

2.邊緣匹配的參數(shù)設置

點擊【高級參數(shù)】進入?yún)?shù)設置界面。

【繪畫邊緣點】勾選后，將模板邊緣繪畫出來?？捎^察匹配的準確性。

2.1個數(shù)

圖像中存在多個目標時，設置【個數(shù)】，即可返回多個目標。

個數(shù)：1

個數(shù)：3

2.2分數(shù)

目標與模板間的相似度分數(shù)。分數(shù)越高，表示目標與模板越相似。分數(shù)在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標的分數(shù)）

分數(shù)：0.9

分數(shù)：0.98

2.3比例容差

目標與模板的大小比例變化時，設置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標。

比例容差：0%

比例容差：35%

2.4角度容差

圖像中的目標發(fā)生角度變化，設置角度容差，即可更好地尋找角度發(fā)生旋轉的目標。

角度容差：0 deg

角度容差：30 deg

2.5匹配速度

該參數(shù)的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數(shù)默認為0，表示在速度與搜索準確性上達到最優(yōu)。當圖像質量較差，導致錯誤搜索或未能搜索到目標時，調整該參數(shù)為1或2，可提升搜索目標的準確性，但同時會增加搜索時間。該參數(shù)越大，搜索準確性越高，但是搜索時間也越長。

2.6匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標的輔加選項，可根據(jù)以下選項返回目標數(shù)據(jù)。

【所有目標】：返回所有的目標

【分數(shù)最大】：返回所有目標中分數(shù)最大的目標

【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標

【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標

【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標

【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的目標

舉例：

所有目標

最左邊的

2.7模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點，可以對模板輪廓進行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標的性能。算法在提取邊緣特征點時，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內的特征點。

2.7.1畫筆寬度

改變鼠標畫筆的寬度，使修改更便利。

畫筆寬度：20

畫筆寬度：80

2.7.2全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

2.7.3擦除/選擇

【擦除】：使用鼠標畫筆去除不考慮的輪廓點

【選擇】：使用鼠標畫筆選擇考慮計算的輪廓點

擦除：畫筆紅色

選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

鼠標左鍵按下并涂畫

鼠標左鍵抬起完成擦除

【選擇過程】

鼠標左鍵按下并選擇

鼠標左鍵抬起完成選擇

2.7.4剔除雜點

當圖像的質量較差時，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點；從而增加了搜索的時間，同時影響了搜索的準確性。通過調整【剔除雜點】去除大部分的干擾點，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

剔除雜點：0

剔除雜點：7

3.直線工具的參數(shù)設置

【使用匹配粗定位】：勾選后直線工具跟隨匹配位置改變，否則直線工具將在固定位置。

【曲線】：勾選后，在圖像區(qū)域繪畫出尋找路徑上的變化情況，觀察曲線與閾值線的關系，有助于設置【閾值】參數(shù)。

【采樣點】：勾選后，繪畫出測量到的采樣點，觀察采樣點的分布情況，可助于設置參數(shù)。

3.1選擇

該參數(shù)提供按位置選擇的擬合直線結果。

3.2采樣步長

該參數(shù)設置測量點的個數(shù)（卡尺個數(shù)）。

3.3閾值

高于該參數(shù)值的邊緣點將會添加到擬合圓的點集中。結合【曲線】有助于設置該參數(shù)。

左圖中粉色直線為測量路徑，右圖是對應的曲線。

測量的路徑

曲線（紅線為閾值）

3.4濾波

粉色為一條測量路徑，該參數(shù)過濾測量路徑上的干擾點。

濾波：2

濾波：8

3.5卡尺寬度

粉色為一條測量路徑，該參數(shù)調整使粉色路徑范圍加寬，如下圖所示。當路徑上有干擾點，調整卡尺寬度可有效抗干擾。

卡尺寬度0 對應的曲線

卡尺寬度5對應的曲線

3.6有效點比例

該參數(shù)表示參與擬合直線的有效點數(shù)量占總測量路徑數(shù)量的百分比。由于邊緣殘缺或部分邊緣點被剔除等情況，使得參與擬合直線的邊緣點數(shù)目減少，但不能低于該參數(shù)值，否則測量失敗。下圖中，有效點比例VPP：0.8929

3.7邊緣強度

當邊緣模糊時，可有效增強邊緣的強度，同時起到抗干擾的作用。

3.8濾波次數(shù)、濾波閾值

這兩個參數(shù)是組合使用的，它們起到剔除差異點的作用，提高擬合直線的準確性。

【濾波次數(shù)】指執(zhí)行剔除差異點的次數(shù)，強的差異點可能要執(zhí)行多次才被剔除。

【濾波閾值】留下的有效邊緣點到擬合直線的平均距離。

濾波次數(shù)：0

濾波次數(shù)：2

編輯：黃飛

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