VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F

CPU：

為了實(shí)現(xiàn) VASS 標(biāo)準(zhǔn)中的預(yù)期功能范圍，CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。

安全系統(tǒng)：

這里需要固件版本 V2.1。

WinCC Runtime Advanced:

必須始終在? WinCC 運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)備組態(tài)中設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)軟件（WinCC ?Runtime ?Advanced）的相應(yīng)組態(tài)。

S7示例項(xiàng)目構(gòu)成了創(chuàng)建設(shè)備特定項(xiàng)目的基礎(chǔ)。

它包含所有 S7 技術(shù)基本設(shè)置和集成的 WinCC Advanced 示例項(xiàng)目，因此可在此處預(yù)設(shè)所有必要的通訊設(shè)置。

這里應(yīng)該調(diào)整以下內(nèi)容：

· 擴(kuò)展符號(hào)表：

設(shè)備特定的 I/O 從設(shè)備的 EPLAN 生成并導(dǎo)入符號(hào)表。已包含基本符號(hào)和注釋。

· 調(diào)整 OB：

系統(tǒng) OB“OB82”，“OB83”，“OB86”，“OB123”和“OB250”已集成在示例項(xiàng)目中，

必須使用。

同名的 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn) OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作為模板包含在內(nèi)，必

須由用戶通過結(jié)構(gòu)函數(shù)的調(diào)用進(jìn)行擴(kuò)展。

· 創(chuàng)建用戶編程：

必須根據(jù)設(shè)備的順序或根據(jù)機(jī)器制造商的指定計(jì)劃創(chuàng)建調(diào)用結(jié)構(gòu)。

· 清理 PLC 項(xiàng)目：

必須刪除所有冗余塊。通過參考數(shù)據(jù)檢查是否存在雙重分配。

安裝 GSD 文件

為了使用設(shè)備目錄中的設(shè)備，必須安裝已安裝的設(shè)備? STEP ?7 環(huán)境使所需的? GSD 文件。

為此，請(qǐng)打開提供的示例項(xiàng)目；TIA將安裝那些尚未安裝在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通過菜單項(xiàng)“選項(xiàng)à管理設(shè)備描述文件（GSD）”在“HW-Config”中安裝附加的GSD文件。

這里可以選擇和安裝其它 GSD 文件。

CPU PROFINET接口屬性

更換設(shè)備，無需移動(dòng)介質(zhì)

在某些條件下，IO 設(shè)備的更換可以在不插入移動(dòng)介質(zhì)（例如? MMC）或沒有編程設(shè)備的情況下執(zhí)行。為此，通過以太網(wǎng)機(jī)制分析各個(gè)? IO 設(shè)備和? IO 控制器之間的鄰域關(guān)系。根據(jù)存儲(chǔ)在? IO 控制器中的這些鄰域關(guān)系，IO 控制器會(huì)檢測(cè)已更換的? IO 設(shè)備并重新定義設(shè)備名稱。

組態(tài)

為了使? IO 設(shè)備可以與編程設(shè)備互換而不插入可移動(dòng)介質(zhì)或沒有參數(shù)化，必須在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的 IO 控制器接口上激活“激活無可移動(dòng)介質(zhì)的設(shè)備更換”復(fù)選框。

PROFINET IO的通訊組件設(shè)置為 100%，發(fā)送時(shí)鐘設(shè)置為 1.0 ms。

設(shè)置用戶的更新時(shí)間

使用 PROFINET，可以為每個(gè)用戶單獨(dú)設(shè)置更新時(shí)間。

默認(rèn)情況下，更新時(shí)間設(shè)置為“自動(dòng)”以獲得相當(dāng)短的更新時(shí)間。例外是在自動(dòng)設(shè)置期間值小于 4 毫秒的用戶。這些手動(dòng)設(shè)置為 4.0 毫秒。

更新時(shí)間概述

在“I/O 通訊”選項(xiàng)卡中，可以概覽各個(gè)用戶的設(shè)置更新時(shí)間。

PROFINET拓?fù)?/p>

還必須為整個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)組態(tài)拓?fù)湟晥D（設(shè)備和程序段à拓?fù)湟晥D）。

在創(chuàng)建圖形視圖時(shí)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)所有? PN 用戶的最佳無交叉布局。如果可能的話，環(huán)網(wǎng)的 PN 用戶應(yīng)該水平放置，并且 stitch 的 PN 用戶位于頂部或底部。

首先，必須在“拓?fù)浔容^”選項(xiàng)卡中執(zhí)行“離線/在線比較”，以檢查所有已組態(tài)的站是否對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)。

比較后，顯示偏差。這些必須與 EPLAN 設(shè)計(jì)相匹配。

必須在用戶處手動(dòng)編輯，以對(duì)沒有自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備的端口互連進(jìn)行必要調(diào)整。

為能采集衰減值，必須在設(shè)備和程序段中的 PROFINET 用戶上進(jìn)行以下設(shè)置。

在相應(yīng)端口的屬性窗口中，在導(dǎo)航點(diǎn)“連接”中的“端口選項(xiàng)”下，必須選中復(fù)選框“監(jiān)控”。

隨后，可以在線評(píng)估以下診斷：

根據(jù)端口執(zhí)行和分配，必須進(jìn)行以下設(shè)置：

·? “自動(dòng)”

對(duì)于銅端口和 POF 端口（POF =聚合物光纖），其在伙伴端口上具有“任何伙伴”設(shè)置。

·? “自動(dòng)”，選中“監(jiān)控”復(fù)選框時(shí)

對(duì)于所有占用的 POF 端口。

端口診斷示例：

· 對(duì)于“POF 端口”將監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留。

保護(hù)

必須在“保護(hù)和安全性”選項(xiàng)卡中進(jìn)行以下設(shè)置：

l“保護(hù)與安全”中的設(shè)置

設(shè)置初始密碼為“XXXX”(你想設(shè)置的數(shù))。

必須選中“F-Capability activated”復(fù)選框。

l故障安全

循環(huán)監(jiān)控時(shí)間 OB1

最大循環(huán)時(shí)間必須設(shè)置為 50 ms。

l“循環(huán)”中的設(shè)置

通訊負(fù)載

這里進(jìn)行“通訊循環(huán)負(fù)載”的設(shè)置。

通訊引起的循環(huán)負(fù)載應(yīng)設(shè)置為 15%。

l“通訊負(fù)載”中的設(shè)置

系統(tǒng)診斷

必須激活此設(shè)備（CPU）的系統(tǒng)診斷。

l“系統(tǒng)診斷”中的設(shè)置

必須激活 PLC（CPU）中的中央消息管理。

l“PLC消息”中的設(shè)置

塊調(diào)用“SK_xy”

在這些塊中，相應(yīng)地評(píng)估和總結(jié)每個(gè)保護(hù)回路的安全輸入信號(hào)。為了更好地進(jìn)行程序診斷，鏈接結(jié)果通過相應(yīng)的輸出參數(shù)傳遞。

這些構(gòu)建塊的組件不包括：

· 急停信號(hào)（à “Emergency_stop_drives”塊的組件）

· 安全輸入信號(hào)，僅在保護(hù)回路內(nèi)工作（à在相應(yīng)保護(hù)回路的負(fù)載模塊中直接處理）

塊調(diào)用“NOT_HALT_ANTRIEBE”

在該塊中，評(píng)估和總結(jié)急停命令設(shè)備，機(jī)器人急停電路和驅(qū)動(dòng)開關(guān)的信號(hào)。鏈接結(jié)果的傳遞通過相應(yīng)的輸出參數(shù)進(jìn)行。

塊調(diào)用“LAST_SK_xy”

在這些塊中，先前形成的和安全的信號(hào)彼此鏈接，并且連接結(jié)果被輸出到安全? IO 設(shè)備。在這些塊中也調(diào)用用于接觸器控制的塊。對(duì)于每個(gè)保護(hù)回路，形成相應(yīng)的Last_SK塊。

創(chuàng)建 F 運(yùn)行組

創(chuàng)建F運(yùn)行組（1）

創(chuàng)建 F運(yùn)行組（2）

F運(yùn)行組的最大循環(huán)時(shí)間必須為 50（ms）

安全管理

概述

雙擊鼠標(biāo)以打開“安全管理”。

在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中，可以看到“狀態(tài)安全模式”，“狀態(tài)安全程序”和“程序簽名”

F運(yùn)行組

在“常規(guī)à F-Runtime 組”下創(chuàng)建 F 運(yùn)行組。

此處顯示了 FB900 通過 OB123 的循環(huán)調(diào)用。

F函數(shù)塊

此概述列出了項(xiàng)目的所有安全塊。

可以查看并查看它們是否被使用。

訪問保護(hù)

為了能夠編輯安全程序，必須在此處輸入密碼。密碼“VWKB”

設(shè)置

F運(yùn)行組的設(shè)置

在導(dǎo)航點(diǎn)“生成的? F 系統(tǒng)塊的編號(hào)范圍”中，必須選擇“固定范圍”，并且必須設(shè)置30000到 34999 的地址。

在導(dǎo)航點(diǎn)“安全系統(tǒng)版本”中選擇“V2.1”。

在導(dǎo)航點(diǎn)“高級(jí)設(shè)置”中，必須選擇“激活 F 更改歷史記錄”。

安全程序的生成

TIA Portal在硬件和軟件之間只有一個(gè)分隔。

不再提供各種功能，例如塊一致性檢查和安全程序的生成。

如果安全模塊或安全程序中的更改發(fā)生硬件更改，則在編譯期間會(huì)自動(dòng)生成簽名。

處理安全相關(guān)部件（硬件或軟件）后，不再有簽名。

只需要編譯已編輯的部分。

這是“軟件（僅限更改）”，“硬件（僅更改）”或“硬件和軟件（僅更改）”。

首選變體是編譯“硬件和軟件（僅限更改）”。

之后，再次顯示離線簽名。

編輯：黃飛

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