關于電伺服焊鉗的通訊號設置步驟

? 博士控制器添加91號程序（截圖為97號，現(xiàn)場使用是91號），主要設置內容是壓力和電流。

? 電極（無要求）

? 壓力為0.4bar（400N）

? 電流設為1KA（也可不設，焊槍調用91號程序只是為了檢測通訊）

DEF VwTimerHandshakeSteps(CommStep:OUT, Point_DATA:IN, ?TimeOutExtension:IN)? 與焊接控制器通訊的程序號99

DECL SGg_POINT_T Point_DATA

DECL INT CommStep

DECL REAL TimeOutExtension

SWITCH CommStep

CASE ResetWeldStart 重置焊接啟動

SGL_SetOut(SG_StartWelding_WT[SG_ActiveWeldTimer],FALSE) A785 開始焊接關閉

SGL_SetOut(SG_WithCurrent_WT[SG_ActiveWeldTimer],FALSE) 帶電流焊接

CommStep = UserPreSetCheckNumb

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,0)

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber_WT_E[SG_ActiveWeldTimer],SG_CheckProgNum_WT[SG_ActiveWeldTimer]) A801-A816檢查程序號發(fā)出 SG_CheckProgNum_WT[1]=99

CommStep = GetCheckValues? 獲取檢查值

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TRestart)? 時間監(jiān)控

CASE GetCheckValues? 獲取檢查值

checkForceValue =SG_GetNumberF romInputs(SG_Force_WT_S[SG_ActiveWeldTimer], SG_Force_WT_E[SG_ActiveWeldTimer]) 獲得力值

checkForceValue = (checkForceValue *SG_checkfactor_WT[SG_ActiveWeldTimer]) +

SG_checkoffset_WT[SG_ActiveWeldTimer]

IF ( (checkForceValue<=(SG_CheckValue_WT[SG_ActiveWeldTimer] * 1.05)) AND (checkForceValue >= (SG_CheckValue_WT[SG_ActiveWeldTimer]* 0.95)) ) THEN? 檢查力反饋值為400上下5%

CommStep = CheckProgNumberRange 檢查程序編號范圍

ELSE

CONTINUE

IF (($TIMER[SG_TimerWTComm] >= SG_TimeoutTimeWTCom + TimeOutExtension)) THEN

SG_CheckProgWrong_WTER = TRUE

CommStep = ErrorStep

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TSTOP)

ELSE

CommStep = GetCheckValues

ENDIF

CASE CheckProgNumberRange 檢查程序編號范圍

IF ((SGW_ChckProgNumbRange(Point_DATA)) == 1) THEN 焊點號范圍正常

CommStep = SetNewProgramNumb

ELSE

SG_ProgNumbBigerIO_WTER = TRUE

CommStep = ErrorStep

ENDIF

CASE SetNewProgramNumb?設置新程序編號

IF (DevProcOn) THEN

SG_DevPreProgNum()

ENDIF

IF (VwTimerCommand == 1) THEN? 控制器號1

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,VwTimerFzgTyp) 發(fā)出類型號

ELSE

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,0)

ENDIF

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber_WT_E[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber) 發(fā)出程序號

IF (DevProcOn) THEN

SG_DevPostProgNum()

ENDIF

SG_UserPostProgNum()

CommStep = GetPointValue? 獲取點值

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TStop)? 關閉接口程序

DEFAULT

ENDSWITCH

END

索引表添加91號索引號（截圖是97號）

91號程序名稱按同服務程序相同（如31、41、51）

? Workvisual中焊機已經(jīng)正確設置了握手程序為91號程序

?手動調用91號程序（截圖是97號），查看壓力反饋是否為400N

? 91號程序會在每次執(zhí)行焊接類的指令時先進行調用，檢測接收到的壓力是否為400，目的是確認同焊機的信號交互是否正常

編輯：黃飛

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電流(140653) 電流(140653)
控制器(191060) 控制器(191060)
指令(37382) 指令(37382)
伺服(42959) 伺服(42959)

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AD10 PCB打印設置步驟

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2023-09-07 09:27:26

變頻器與PLC的通訊設計步驟

PLC與變頻器的通訊設計需要了解所使用的PLC和變頻器的具體型號及其通訊接口和協(xié)議。以下是一個通用的設計步驟：

2023-09-11 14:42:14

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無線路由設置步驟

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2023-10-20 09:54:03

ALLEGRO 約束規(guī)則設置步驟（以DDR 為例）.zip

ALLEGRO約束規(guī)則設置步驟（以DDR為例）

2022-12-30 09:19:29

伺服電機選型計算有哪些步驟

復雜的過程，涉及多個步驟和參數(shù)的綜合考慮。下面是詳盡、詳實、細致的伺服電機選型計算的步驟：確定運行要求：首先需要明確設備的運行要求，例如所需的轉矩、轉速、加速度等。這些參數(shù)是伺服電機選型的基礎。確定負載慣

2023-12-01 16:20:16

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什么是伺服電機的原點設置？伺服電機零點和原點的區(qū)別

什么是伺服電機的原點設置？伺服電機零點和原點的區(qū)別伺服電機的原點設置，簡單來說，就是確定電機的起始位置或參考位置。在使用伺服電機控制系統(tǒng)時，需要將電機的位置與設定的參考位置進行對齊，以確保精準

2023-12-25 13:57:59

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pads焊盤大小設置詳細步驟

焊盤大小是PCB設計中一個非常重要的參數(shù)，它影響著焊接的質量和可靠性。在PCB設計中，我們可以通過設置不同的焊盤大小來適應不同的元器件和焊接工藝。下面是關于設置焊盤大小的詳細步驟。首先，我們需要

2023-12-26 18:07:42

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伺服驅動器怎么設置參數(shù)

伺服驅動器參數(shù)的設置方法。硬件安裝在設置伺服驅動器參數(shù)之前，首先需要進行硬件安裝。通常，伺服驅動器的安裝包括以下幾個步驟： a. 將伺服驅動器安裝在合適的位置。確保伺服驅動器與電機之間的信號線和電源線連接正確

2024-01-11 10:51:13

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通過Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關將伺服驅動與Profinet通訊

關于Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關連接伺服的具體配置。在這個配置過程中，通信協(xié)議轉換正確無誤，保證伺服系統(tǒng)的正常運行。還需要對Profinet和EtherCAT網(wǎng)關的參數(shù)進行正確的設置，包括

2024-01-16 17:01:56

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伺服電機驅動器設置參數(shù)教程

伺服電機驅動器是現(xiàn)代工業(yè)控制領域中廣泛應用的一種設備。通過合理設置參數(shù)，可以實現(xiàn)電機的高精度定位、速度控制和力矩控制等功能，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。本文將詳細介紹伺服電機驅動器的設置參數(shù)方法和步驟

2024-01-25 11:36:22

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伺服電缸和伺服壓機區(qū)別伺服電缸能取代液壓油缸嗎

伺服電缸是一種通過電動機驅動實現(xiàn)線性運動的設備，它的原理和結構可以簡單描述如下：原理：伺服電缸的原理基于電動機的轉電磁效應和轉換機械能的能力。通過電動機的正反轉和電流的控制，可以實現(xiàn)伺服電缸

2024-01-26 08:47:35

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安川伺服驅動器參數(shù)設置步驟

的安裝 2.1 環(huán)境要求在安裝安川伺服驅動器之前，需要確保安裝環(huán)境滿足以下要求：環(huán)境溫度：0℃~55℃；相對濕度：10%~90%（無結露）；無腐蝕性氣體、無強烈振動、無強磁場干擾。 2.2 安裝步驟將驅動器放置在穩(wěn)定的平臺上，確保其

2024-06-06 12:29:34

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安川伺服驅動怎么設置參數(shù)

安川伺服驅動器是一種高性能的伺服控制系統(tǒng)，廣泛應用于工業(yè)自動化領域。正確設置參數(shù)對于確保系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性至關重要。本文將詳細介紹安川伺服驅動器的參數(shù)設置方法，以幫助用戶更好地使用和維護設備。 1.

2024-06-06 12:34:09

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伺服驅動器要做哪些設置

伺服驅動器作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中的關鍵組成部分，其參數(shù)設置對于系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性具有至關重要的影響。本文將詳細探討伺服驅動器在參數(shù)設置過程中需要考慮的各個方面，力求為工程師和技術人員提供一份全面、深入的指導手冊。

2024-06-07 12:42:58

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伺服電機旋轉方向參數(shù)設置方法

旋轉方向參數(shù)的設置方法。伺服電機的基本原理伺服電機是一種將電能轉換為機械能的裝置，其基本原理是利用電磁力驅動電機轉子旋轉。伺服電機主要由定子、轉子、編碼器、驅動器等部分組成。定子是電機的固定部分，轉子是電

2024-06-12 10:11:55

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松下伺服參數(shù)設置步驟

參數(shù)設置的步驟，幫助用戶更好地使用松下伺服電機。準備工作在進行松下伺服參數(shù)設置之前，需要做好以下準備工作： 1.1 閱讀松下伺服電機的用戶手冊，了解其基本性能參數(shù)和功能。 1.2 準備好松下伺服電機的驅動器和控制器，確

2024-06-12 10:16:57

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松下伺服速度控制模式怎么設置

松下伺服電機是一種高性能、高精度的電機，廣泛應用于自動化設備、機器人、數(shù)控機床等領域。為了實現(xiàn)對伺服電機的精確控制，需要對速度控制模式進行設置。本文將詳細介紹松下伺服速度控制模式的設置方法，包括

2024-06-12 10:30:09

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mach3伺服電機參數(shù)設置

本文詳細介紹了Mach3軟件在伺服電機參數(shù)設置方面的相關知識，包括伺服電機的基本原理、Mach3軟件的安裝與配置、伺服電機參數(shù)設置的方法和步驟。一、伺服電機基本原理伺服電機是一種高精度、高

2024-06-12 14:22:17

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松下伺服驅動器剛性設置多少

松下伺服驅動器的剛性設置是其性能調整中的一個重要環(huán)節(jié)。剛性設置的目的是確保伺服電機在運行過程中能夠提供足夠的力矩，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。本文將詳細介紹松下伺服驅動器剛性設置的原理、方法和步驟

2024-06-14 10:31:11

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西門子PLC與伺服控制器如何通訊

在工業(yè)自動化領域中，西門子PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）與伺服控制器之間的通訊是實現(xiàn)高效、精確控制的關鍵環(huán)節(jié)。本文旨在詳細闡述西門子PLC與伺服控制器之間的通訊方式、原理、配置步驟以及實際應用案例，以期為工程師和技術人員提供有益的參考。

2024-06-14 15:49:43

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ABB機器人與西門子PLC的Profinet通訊設置

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，機器人與PLC之間的通訊是實現(xiàn)高效、精準生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。ABB機器人與西門子PLC之間的Profinet通訊設置，是實現(xiàn)兩者無縫對接的關鍵。本文將詳細介紹ABB機器人與西門子PLC的Profinet通訊設置步驟，旨在為讀者提供一份全面且深入的指南。

2024-06-17 10:59:54

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