西門子200?PLC自由口通訊

編程自由口通訊的基本步驟

1 ?

設(shè)置通訊參數(shù):如果是集成在本機(jī)上基于RS485口，在SMB30中設(shè)置(prot0口);如果是采用通訊信號(hào)板，則在SMB130中設(shè)置(prot1口),這2個(gè)地址的設(shè)置，僅僅是對(duì)應(yīng)的通訊口的不同，參數(shù)是相同的。

2 ?

定義接收信息的控制字節(jié)，對(duì)于prot0口在SMB87；對(duì)于prot1口在SMB187中設(shè)置。

3 ? 設(shè)置根據(jù)接收控制字節(jié)、通訊參數(shù)的通訊數(shù)據(jù)。

端口0:?

SMB87/SMB88/SMW90/SMW92;

端口1:

SMB188/SMB189/SMW190/SMW192。

(根據(jù)協(xié)議用戶自由選擇)

4 ?

設(shè)置通訊數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)，SMB94/SMB194。（范圍1~255）。

5 ?

設(shè)置中斷事件號(hào)、開中斷。發(fā)送完成中斷及接收完成中斷。

6 ?

啟用發(fā)送指令XMT。

7 ? 在發(fā)送完成中斷里編寫接收指令RCV；在接收完成中斷里編寫發(fā)送指令XMT。

假設(shè)：做這樣一個(gè)例子，讓西門子200smart plc本機(jī)RS485口發(fā)送一串字符（siemens）到串口調(diào)試軟件的信息接收區(qū)，串口調(diào)試軟件的發(fā)送區(qū)發(fā)送一串（ni hao?。┑?00smart plc數(shù)據(jù)寄存器VB102開始的6個(gè)字節(jié)中，接收信息啟用起始符、結(jié)束符方式。

做這個(gè)程序前先定義好一些通訊參數(shù):(按上面的7點(diǎn)內(nèi)容展開)

定義SMB30: 自由口通訊、頻率9600、無(wú)校驗(yàn)，SMB30=16#09

定義SMB87: 啟用接收信息控制、啟用起始符、結(jié)束符,SMB87=16#E0

設(shè)置起始符: SMB88=16#3A(自由選取)

設(shè)置結(jié)束符: SMB89=16#0A(自由選取)

設(shè)置中斷事件號(hào): 發(fā)送完成中斷事件號(hào)9;接收完成中斷事件號(hào)23

開中斷

在上述初始化程序中，啟用發(fā)送指令，并編寫相應(yīng)的程序

定義好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存地址區(qū)

西門子S7-200 PLC專用無(wú)線通訊終端

程序樣例

1 ? 通訊初始化子程序。

2 ? 在發(fā)送完成中斷中調(diào)用接收指令。

3 ? 在接收完成中斷中調(diào)用發(fā)送指令。

4 ? 在主程序中調(diào)用通訊初始化子程序。

5 ? 定義發(fā)送數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)：

(發(fā)送字符siemens: 16#73; 16#69; 16#65; 16#6D; 16#65; 16#6E; 16#73)在數(shù)據(jù)塊中寫入，其中VB0是發(fā)送數(shù)據(jù)字符的個(gè)數(shù)不參與通訊。

6 ? 需要注意的一些問(wèn)題：在“系統(tǒng)塊”中設(shè)置“啟動(dòng)”項(xiàng)“cpu模式”為“RUN”并確定。

7 ? 編譯、保存用戶程序，將程序下載到cpu中并運(yùn)行cpu：創(chuàng)建一個(gè)便于觀察的“狀態(tài)圖表”：將發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)切換到ASCLL顯示模式，并監(jiān)控。

8 ? 連接通訊電纜，打開串口調(diào)試軟件，設(shè)置好于PLC通訊SMB30一致的通訊參數(shù)，并在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)填寫好等待發(fā)送的數(shù)據(jù)：由起始符開始......到結(jié)束符。

16#3A ?16#6E ?16#69 ?空格(占一個(gè)字符)? 16#68?? 16#61???16#6F? 16#21? ?16#0A

9 ? 這時(shí)，只要我點(diǎn)擊串口調(diào)試軟件發(fā)送區(qū)的“手動(dòng)發(fā)送”按鈕，軟件的接收區(qū)如果通訊正常就會(huì)顯示“Siemens”的字符。

10 ? 觀察串口調(diào)試軟件的接收區(qū)回傳回來(lái)的siemens字符。

11 ? 回過(guò)來(lái)觀察PLC“狀態(tài)圖表”中的顯示部分內(nèi)容。

一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序編寫、調(diào)試已經(jīng)完成。其他復(fù)雜的通訊都是基于這種模式編寫的。無(wú)非就是教案或者數(shù)據(jù)格式等不一樣。

審核編輯：黃飛

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