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組態(tài)篇：
首先要強調(diào)的重點！1500系列PLC能夠支持冗余組態(tài)的目前有以下幾款PLC，分別是：
●????CPU1517H-3PN 訂貨號：6ES7517-3HP00-0AB0
●????CPU1515R-2PN 訂貨號：6ES7515-2RM00-0AB0
●????CPU1513R-1PN 訂貨號：6ES7513-1RL00-0AB0
還有一點要記住的是！在所有組態(tài)方式中都必須使用 PROFINET 環(huán)網(wǎng)。
在 S7-1500R/H 系統(tǒng)的各種組態(tài)方式中，以下組件可進行冗余：
●????R/H-CPU
●???? 同步接口
●???? PROFINET環(huán)網(wǎng)中的介質(zhì)
在組態(tài)篇中，將介紹可使用的組態(tài)方式及其優(yōu)勢。
PROFINET 環(huán)網(wǎng)中連接了 IO 設(shè)備的 S7-1500R/H 組態(tài)
優(yōu)勢：
●???使用 S2系統(tǒng)冗余的 IO設(shè)備可在 CPU 出現(xiàn)故障時與 S7-1500R/H冗余系統(tǒng)進行不間斷的過程數(shù)據(jù)交換。
●????PROFINET環(huán)網(wǎng)中的任何位置出現(xiàn)電纜中斷的情況，冗余系統(tǒng)仍可繼續(xù)運行。
S7-1500R組態(tài)：
?
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | PROFINET 電纜（冗余連接，PROFINET 環(huán)網(wǎng)） |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200MP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200SP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
?
S7-1500H組態(tài)：
?
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | 兩根光纖電纜（冗余連接） |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200SP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200MP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑥ | 標(biāo)準(zhǔn) IO ?設(shè)備 ET ?200SP |
| ⑦ | 標(biāo)準(zhǔn) IO ?設(shè)備 ET ?200MP |
| ⑧ | PROFINET 電纜（PROFINET 環(huán)網(wǎng)） |
?
采用交換機和線性拓?fù)涞?/strong> S7-1500R/H 組態(tài)
優(yōu)勢：
●???可使用交換機將其它線性拓?fù)涮砑拥?PROFINET環(huán)網(wǎng)。與 PROFINET環(huán)網(wǎng)不同，線性拓?fù)洳皇侨哂嗟摹?/p>
●???? PROFINETIO設(shè)備可位于 PROFINET環(huán)網(wǎng)中，也可通過交換機分開。
S7-1500R組態(tài)：
?
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | PROFINET 電纜（冗余連接，PROFINET 環(huán)網(wǎng)） |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200SP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200MP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑥ | 交換機 |
| ⑦ | 標(biāo)準(zhǔn) IO ?設(shè)備 ET ?200SP |
| ⑧ | HMI 設(shè)備 |
?
S7-1500H組態(tài)：
?
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | 兩根光纖電纜（冗余連接） |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200MP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200SP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑥ | 標(biāo)準(zhǔn) IO ?設(shè)備 ET ?200MP |
| ⑦ | 標(biāo)準(zhǔn) IO ?設(shè)備 ET ?200SP |
| ⑧ | PROFINET 電纜（PROFINET 環(huán)網(wǎng)） |
| ⑨ | 交換機 |
| ⑩ | HMI 設(shè)備 |
?
冗余案例分析：
在篇中，將基于不同的組態(tài)方式介紹各種可能的冗余案例。冗余應(yīng)用不會導(dǎo)致過程受限。在以下示例中，該冗余系統(tǒng)支持容錯功能。
主CPU故障：
?
| ① | 主 CPU → 故障 |
| ② | 備用 CPU → 成為新的主 CPU |
| ③ | PROFINET 電纜（冗余連接，PROFINET 環(huán)網(wǎng)） |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200MP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200SP（使用系統(tǒng)冗余 S2） |
| ⑥ | 交換機 |
| ⑦ | 標(biāo)準(zhǔn) IO ?設(shè)備 ET ?200SP |
?
事件順序：
1. ?冗余系統(tǒng)的主 CPU 在 RUN-Redundant系統(tǒng)狀態(tài)下發(fā)生故障。
2. ?冗余系統(tǒng)切換為備用 CPU。備用 CPU 成為新的主 CPU。冗余系統(tǒng)切換為 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)。
3. ?新的主 CPU會與 IO設(shè)備交換過程數(shù)據(jù)。
說明：
主 CPU 發(fā)生故障時暫時隔離標(biāo)準(zhǔn)IO設(shè)備
如果主 CPU 出現(xiàn)故障，標(biāo)準(zhǔn) IO 設(shè)備將暫時與 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)隔離。在此期間，組態(tài)的替換值行為適用于標(biāo)準(zhǔn) IO 設(shè)備的模塊。
新的主 CPU 再次建立與標(biāo)準(zhǔn) IO 設(shè)備的連接。短時間過后，主 CPU 恢復(fù)與標(biāo)準(zhǔn) IO 設(shè)備交換過程數(shù)據(jù)。?
4. ?系統(tǒng)冗余受到限制。此限制對過程沒有任何影響。
如果另一系統(tǒng)組件或另一網(wǎng)段發(fā)生故障，可能導(dǎo)致S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)故障。
診斷：
主-備用切換后的系統(tǒng)狀態(tài)、操作狀態(tài)和錯誤顯示：
●???? 冗余系統(tǒng) → RUN-Solo系統(tǒng)狀態(tài)
●????主 CPU（之前的備用 CPU）→ RUN 操作狀態(tài)
– MAINT LED 指示燈 → 黃色點亮：R/H 系統(tǒng)未處于 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)。冗余系統(tǒng)中未找到伙伴 CPU。PROFINET環(huán)網(wǎng)斷開。
●????備用 CPU（之前的主 CPU）→ 故障
說明：
如需了解詳細(xì)的診斷信息，請查看診斷緩沖區(qū)。
解決方法：?更換故障的CPU。
備用CPU故障：
?
| ① | 主 CPU |
| ② | 備用 CPU → 故障 |
| ③ | PROFINET 電纜（冗余連接，PROFINET 環(huán)網(wǎng)） |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200MP |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200SP |
?
事件順序：
1. ?冗余系統(tǒng)的備用CPU在 RUN-Redundant系統(tǒng)狀態(tài)下發(fā)生故障。
2. ?冗余系統(tǒng)切換為RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)。
3. ?主 CPU繼續(xù)與 IO設(shè)備（和標(biāo)準(zhǔn) IO設(shè)備）進行過程數(shù)據(jù)交換。
4. ?系統(tǒng)冗余受到限制。此限制對過程沒有任何影響。
如果另一系統(tǒng)組件或另一網(wǎng)段發(fā)生故障，可能導(dǎo)致S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)故障。
診斷：
主-備用切換后的系統(tǒng)狀態(tài)、操作狀態(tài)和錯誤顯示：
●???? 冗余系統(tǒng) → RUN-Solo系統(tǒng)狀態(tài)
●????主 CPU → RUN操作狀態(tài)
– MAINTLED指示燈→ 黃色點亮：R/H系統(tǒng)未處于RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)。冗余系統(tǒng)中未找到伙伴 CPU。PROFINET環(huán)網(wǎng)斷開。
●????備用 CPU → 故障
說明：
如需了解詳細(xì)的診斷信息，請查看診斷緩沖區(qū)。
解決方法：?更換故障的CPU。
PROFINET環(huán)網(wǎng)中的PROFINET電纜故障：
?
| ① | 主 CPU |
| ② | 備用 CPU |
| ③ | PROFINET 電纜（冗余連接，PROFINET 環(huán)網(wǎng)）→ 中斷 |
| ④ | IO 設(shè)備 ET 200MP |
| ⑤ | IO 設(shè)備 ET 200SP |
?
事件順序：
1. ? PROFINET 電纜發(fā)生故障或斷開連接，將導(dǎo)致冗余系統(tǒng)的PROFINET 環(huán)網(wǎng)斷開。
2. ?冗余系統(tǒng)將保持為 RUN-Redundant系統(tǒng)狀態(tài)。主 CPU和備用 CPU保持為 RUN- Redundant操作狀態(tài)。
3. ?冗余系統(tǒng)將通過備用連接，與備用CPU進行連接。這樣，冗余系統(tǒng)即可重新訪問
PROFINET 環(huán)網(wǎng)中的所有 IO 設(shè)備。
4. ?系統(tǒng)冗余受到限制。但該限制對此過程無影響。
如果另一系統(tǒng)組件或另一網(wǎng)段發(fā)生故障，可能導(dǎo)致 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)故障。
–???如果 PROFINET電纜在另一點也中斷，PROFINET環(huán)網(wǎng)中的 IO設(shè)備可能發(fā)生故障，具體視中斷位置而定。
診斷：
PROFINET 電纜故障后的系統(tǒng)狀態(tài)、操作狀態(tài)和錯誤顯示：
●???? 冗余系統(tǒng) → RUN-Redundant系統(tǒng)狀態(tài)
●????主 CPU → RUN-Redundant操作狀態(tài)
–?? MAINTLED指示燈 → 黃色點亮：PROFINET環(huán)網(wǎng)斷開。冗余系統(tǒng)中只剩余一個冗余連接。
●????備用 CPU → RUN-Redundant操作狀態(tài)
–?? MAINTLED指示燈 → 黃色點亮：PROFINET環(huán)網(wǎng)斷開。冗余系統(tǒng)中只剩余一個冗余連接。
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| ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 警告 |
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S7-1500R 冗余系統(tǒng)故障 如果除PROFINET 電纜之外，主CPU 也發(fā)生故障，備用CPU 會切換為STOP 操作狀態(tài)。 |
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說明 如需了解詳細(xì)的診斷信息，請查看診斷緩沖區(qū)。 |
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解決方法：
更換故障的 PROFINET 電或重新連接斷開的 PROFINET 電纜。
審核編輯：黃飛
工商網(wǎng)監(jiān)
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