可編程序控制器，英文稱Programmable?Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal?Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。

PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。

PLC編程觸點基礎(chǔ)知識

這個程序是西門子s7200 plc最簡單的一個程序，為了能讓大家徹底的弄明白這個PLC程序，我決定把這個本來就最簡單的程序，再拆成最最最簡單的單個部件來說一下。因為這是plc編程的基礎(chǔ)，一定要弄明白。奧，不是一定是必須。

如圖1，是PLC程序內(nèi)常開觸點的用法（大家注意我說的常開觸點是PLC程序內(nèi)的，不是外部的常開按鈕，大家別弄混了），如果外部常開按鈕沒有按下，Q0.1就沒有輸出，因為I0.0沒有接通。如果外部常開按鈕按下，Q0.1就有輸出，因為I0.0接通了（PLC程序內(nèi)，綠色的為接通，紅色的為有輸出）。這個最好理解。

圖2，是程序內(nèi)常開觸點的另一種用法，如果外部接的是常閉按鈕，同樣能實現(xiàn)控制Q0.1的輸出。當(dāng)外部常閉按鈕沒有按下時，I0.0就是通的，所以Q0.1就有輸出。如果外部常閉按鈕按下，Q0.1就沒有有輸出，因為I0.0不通了（PLC程序內(nèi)，綠色的為接通，紅色的為有輸出）。這個理解起來還可以哈。

圖3，是程序內(nèi)常閉觸點的用法，如果外部接的是常開按鈕，當(dāng)沒有按下時，I0.5就是通的，所以Q0.1就有輸出（PLC程序內(nèi)，綠色的為接通，紅色的為有輸出）。如果外部常開按鈕按下，Q0.1就沒有輸出，因為I0.5不通了（注意，雖然程序內(nèi)常閉觸點I0.5中間有個斜杠，但那只是表示它是一個常閉觸點，并不表示它是通的）。這個雖然不太容易理解，但多看幾遍就能明白。

圖4，是程序內(nèi)常閉觸點的另一種用法，如果外部接的是常閉按鈕，當(dāng)沒有按下時，I0.5是不通的，所以Q0.1就沒有有輸出。如果外部常閉按鈕按下，Q0.1就有輸出，因為I0.5通了。這個也有點難度。但是我告訴大家一句話基本上你就能明白的差不多了，程序內(nèi)的常開觸點，給它信號它就接通。常閉觸點，給它信號它就斷開。這個信號就是我們外部的常開或常閉按鈕。要還不明白，死記硬背吧，要是能記住也是可以編程的。