PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

　　當(dāng)PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是經(jīng)過執(zhí)行反映節(jié)制要求的用戶順序來完成節(jié)制義務(wù)的，需求執(zhí)行很多的操作，但CPU不成能還去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行任務(wù)）方法，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按挨次逐一執(zhí)行。因?yàn)镃PU的運(yùn)算處置速度很快，所以從微觀上來看，PLC外部呈現(xiàn)的后果似乎是還（并行）完成的。這種串行任務(wù)進(jìn)程稱為PLC的掃描任務(wù)方法。

　　用掃描任務(wù)方法執(zhí)行用戶順序時(shí)，掃描是從第一條順序開端，在無中綴或跳轉(zhuǎn)節(jié)制的狀況下，按順序存儲(chǔ)挨次的先后，逐條執(zhí)行用戶順序，直到順序完畢。然后再從頭開端掃描執(zhí)行，循環(huán)往復(fù)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　PLC的掃描任務(wù)方法與電器節(jié)制的任務(wù)是有分歧的。電器節(jié)制安裝采用硬邏輯的并行任務(wù)方法，假如某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的一切常開和常閉觸點(diǎn)不管處在節(jié)制線路的哪個(gè)地位上，都應(yīng)立刻還舉措；而PLC采用掃描任務(wù)方法（串行任務(wù)方法），假如某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開，其一切的觸點(diǎn)不會(huì)立刻舉措，必需等掃描到該時(shí)才會(huì)舉措。但因?yàn)镻LC的掃描速度快，凡間PLC與電器節(jié)制安裝在I/O的處置后果上并沒有什么差異。