時(shí)間出錯(cuò)組織塊(OB80)

無(wú)論何時(shí)執(zhí)行OB時(shí)出錯(cuò)，S7-300 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。

此類錯(cuò)誤包括：超出周期時(shí)間、執(zhí)行OB時(shí)出現(xiàn)確認(rèn)錯(cuò)誤、提前了時(shí)間而使OB的啟動(dòng)時(shí)間被跳過(guò)、在CiR后恢復(fù)RUN模式。

例如，如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動(dòng)事件，而同一OB此時(shí)仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。

如果OB80尚未編程，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP 模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延遲和重新啟用時(shí)間出錯(cuò)OB。

注意:

如果因超出了掃描時(shí)間而導(dǎo)致在同一掃描周期內(nèi)調(diào)用了兩次OB80，則CPU 轉(zhuǎn)為STOP 模式。

通過(guò)在程序中的適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)調(diào)用SFC43 “RE_TRIGR”，可防止這種情況。

時(shí)間出錯(cuò)OB的本地?cái)?shù)據(jù):

OB80_EV_CLASS ????? :事件等級(jí)和標(biāo)識(shí)符：B#16#35.

OB80_FLT_ID :出錯(cuò)代碼.

OB80_PRIORITY:? 優(yōu)先級(jí)：OB 80以優(yōu)先級(jí)26在RUN模式下運(yùn)行，如果發(fā)生OB請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出，則以優(yōu)先級(jí)28運(yùn)行.

OB80_OB_NUMBR:? OB編號(hào)(80).

OB80_ERROR_INFO:? 出錯(cuò)信息：取決于出錯(cuò)代碼.

OB80_ERR_EV_CLASS:? 導(dǎo)致出錯(cuò)的啟動(dòng)事件的事件等級(jí).

OB80_ERR_EV_NUM:? 導(dǎo)致出錯(cuò)的啟動(dòng)事件的事件編號(hào).

OB80_OB_PRIORITY:? 出錯(cuò)信息：取決于出錯(cuò)代碼.

OB80_OB_NUM:? 出錯(cuò)信息：取決于出錯(cuò)代碼.

OB80_DATE_TIME:? 調(diào)用OB時(shí)的DATE_AND_TIME.

時(shí)間錯(cuò)誤 OB80

● 時(shí)間錯(cuò)誤 OB80 的功能

當(dāng) CPU 中的程序執(zhí)行時(shí)間超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間或者發(fā)生時(shí)間錯(cuò)誤事件（例如，循環(huán)中斷 OB 仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時(shí)，該循環(huán)中斷 OB 的啟動(dòng)事件再次發(fā)生）時(shí)，將觸發(fā)時(shí)間錯(cuò)誤中斷優(yōu)先執(zhí)行 OB80 。由于 OB80 的優(yōu)先級(jí)最高，它將中斷所有正常循環(huán)程序或其它所有 OB 事件的執(zhí)行而優(yōu)先執(zhí)行。

● 與時(shí)間錯(cuò)誤 OB80 相關(guān)的信息

當(dāng)觸發(fā)時(shí)間錯(cuò)誤中斷時(shí)，通過(guò) OB80 的接口變量讀取相應(yīng)的啟動(dòng)信息。OB80 的接口變量及啟動(dòng)信息參考下圖1、2。

圖1. OB80 接口變量

圖2. OB80 啟動(dòng)信息

● 時(shí)間錯(cuò)誤 OB 的使用示例：

例如：在 OB1 中做一個(gè)循環(huán)跳轉(zhuǎn)程序，可通過(guò)設(shè)置時(shí)間控制該部分程序的循環(huán)時(shí)間，當(dāng)該部分程序的執(zhí)行時(shí)間大于CPU 設(shè)定的最大循環(huán)時(shí)間時(shí)，觸發(fā)時(shí)間錯(cuò)誤事件。

1、按如下步驟創(chuàng)建時(shí)間錯(cuò)誤 OB80 。如圖3。

圖3. 創(chuàng)建時(shí)間錯(cuò)誤 OB80

2、OB80 中編程如下圖，創(chuàng)建地址為 MB100、MW102、MW104 的變量用于存儲(chǔ)出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)讀取到的啟動(dòng)信息。如圖4。

圖4. OB80 中編程

3、在 OB1 中編寫一個(gè)循環(huán)跳轉(zhuǎn)程序，其循環(huán)執(zhí)行時(shí)間可通過(guò)變量“set_time”設(shè)定。如圖5。

圖5. OB1 中編程

4、程序下載，測(cè)試：

① 如果在監(jiān)控表中將變量“set_time”設(shè)置為160ms，則 CPU 報(bào)故障且沒(méi)有停機(jī)，可從監(jiān)控表中讀取到 OB80 的啟動(dòng)信息，同時(shí)查看故障緩沖區(qū)。如圖6。

圖6. 測(cè)試結(jié)果1

② 如果在監(jiān)控表中將變量“set_time”設(shè)置為310ms，則 CPU 立即停機(jī)，可從監(jiān)控表中讀取到 OB80 的啟動(dòng)信息，同時(shí)查看故障緩沖區(qū)。如圖7。

圖7. 測(cè)試結(jié)果2

注：S7-1200 CPU 默認(rèn)最大循環(huán)時(shí)間為150ms。

● 重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令“RE_TRIGR”

“RE_TRIGR”指令用于在單個(gè)掃描循環(huán)期間重新啟動(dòng)掃描循環(huán)監(jiān)視定時(shí)器。其功能是執(zhí)行一次“RE_TRIGR”指令，使允許的最大掃描周期延長(zhǎng)一個(gè)最大循環(huán)時(shí)間段。

使用示例：在上個(gè)示例中的時(shí)間錯(cuò)誤 OB80 塊中調(diào)用指令“RE_TRIGR”，當(dāng) OB1 中的循環(huán)跳轉(zhuǎn)程序執(zhí)行時(shí)間大于 CPU 設(shè)定的最大循環(huán)時(shí)間時(shí)，觸發(fā)時(shí)間錯(cuò)誤 OB80 并執(zhí)行指令“RE_TRIGR”重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗。

1、在 OB80 中編程調(diào)用“RE_TRIGR”指令。在“指令->基本指令->程序控制操作->運(yùn)行時(shí)控制”中可以找相關(guān)指令。如下圖8。

圖8. 調(diào)用重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令

2、OB80 中編程如下圖，在程序段2中增加重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令“RE_TRIGR”。如圖9。

圖9. OB80 中編程

3、程序下載，測(cè)試：

如果在監(jiān)控表中將變量“set_time”設(shè)置為400ms(大于兩倍最大循環(huán)時(shí)間300ms)，由于“RE_TRIGR”指令的作用 CPU 報(bào)故障但沒(méi)有停機(jī)，可從監(jiān)控表中讀取到 OB80 的啟動(dòng)信息，同時(shí)查看故障緩沖區(qū)。如圖10。

圖10. 測(cè)試結(jié)果3

常見(jiàn)問(wèn)題

關(guān)于指令“RE_TRIGR”的相關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)查看下面鏈接中S7-1200系統(tǒng)手冊(cè)，第8.8.6章：重置周期監(jiān)視時(shí)間。

按住 Shift 鍵時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊下列鏈接，打開(kāi)新瀏覽器窗口。

哪些情況會(huì)觸發(fā)時(shí)間錯(cuò)誤中斷，以及 CPU 在這些情況下如何響應(yīng)？

1.超出最大循環(huán)時(shí)間

在 CPU 屬性中組態(tài)最大循環(huán)時(shí)間（默認(rèn)150ms），當(dāng) CPU 中的程序執(zhí)行時(shí)間超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間時(shí)，如果 OB80 不存在，CPU 將切換到 STOP 模式（例外情況：V1 版 CPU 仍然處于 RUN 模式）；如果 OB80 存在，則 CPU 執(zhí)行 OB80 且不停機(jī)；如果同一程序循環(huán)中出現(xiàn)兩次“超過(guò)最大程序循環(huán)時(shí)間”且沒(méi)有通過(guò)指令“RE_TRIGR”復(fù)位循環(huán)定時(shí)器，則無(wú)論 OB80 是否存在，CPU 都將切換到 STOP 模式。

2.請(qǐng)求的 OB 無(wú)法啟動(dòng)

如果循環(huán)中斷、延時(shí)中斷請(qǐng)求 OB ，但請(qǐng)求的 OB 已經(jīng)在執(zhí)行，就會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)求的 OB 無(wú)法啟動(dòng)這種情況。

3.發(fā)生隊(duì)列溢出

如果中斷的出現(xiàn)頻率超過(guò)其處理頻率，就會(huì)出現(xiàn)發(fā)生隊(duì)列溢出這種情況。如果 OB80 不存在，則 CPU 將切換到 STOP 模式；如果 OB80 存在，則執(zhí)行 OB80 ，CPU 將保持為 RUN 模式。

4.總結(jié)：發(fā)生任何上述事件都將在診斷緩沖區(qū)生成一個(gè)描述相應(yīng)事件的條目。無(wú)論是否存在 OB80 ，都將生成診斷緩沖區(qū)條目。

審核編輯：劉清