介紹
ER-MNS-06型MEMS尋北儀是世界上最小的六軸MEMS尋北儀，它由三軸MEMS陀螺儀和加速度計(jì)組成，可以測(cè)量真北。它具有體積小、重量輕、功耗低、耐惡劣環(huán)境等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、隧道施工等領(lǐng)域。
特點(diǎn)
世界上最小體積的MEMS尋北儀
三軸MEMS陀螺和加速度計(jì)
重量輕，功耗低
耐惡劣環(huán)境
應(yīng)用領(lǐng)域
測(cè)井工具/陀螺工具中的尋北
先進(jìn)煤礦/鉆井設(shè)備中的指向，轉(zhuǎn)向和導(dǎo)向
無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)中的初始對(duì)準(zhǔn)
衛(wèi)星天線，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的定向和追蹤
鐵路列車系統(tǒng)的定向與定位
精密平臺(tái)姿態(tài)測(cè)量與控制
導(dǎo)航級(jí)MEMS IMU/INS高精度姿態(tài)，位置測(cè)量
陸地測(cè)量/陸地移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)中的尋北定位
石油勘測(cè)
橋梁，高層建筑，高塔，大壩監(jiān)測(cè)
性能參數(shù)
ER-MNS-06 MEMS尋北儀性能參數(shù)表
型號(hào) |
ER-MNS-06A |
ER-MNS-06B |
ER-MNS-06C |
電源 (V) | 6±0.25V | ||
功率 (W) | 2 | ||
啟動(dòng)時(shí)間（s） | 2 | ||
尋北精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 0.25 |
姿態(tài)精度（1σ，°） | ≤0.2 | ||
方位角保持精度 | 20 分鐘 | ||
姿態(tài)保持精度 | 20 分鐘 | ||
方位角測(cè)量范圍（°） | 0~360 | ||
傾角測(cè)量范圍（°） | -85°~85° | ||
尋北時(shí)間 | 5分鐘 | ||
尋北方法 | 靜態(tài)基座 | ||
更新率 (Hz) | 100 | ||
通訊接口 | RS-422 | ||
尺寸（mm×mm×mm） | 38.6mm x 44.8mm x25.5mm | ||
重量（克） | 70 | ||
工作溫度（℃） | 5~55 | ||
儲(chǔ)存溫度（℃） | 0~65 | ||
接線定義
連接器型號(hào) | 引腳 | 定義 |
J30J-15ZKP | 1 | +6V |
2 | ||
3 | GND | |
4 | ||
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND | |
11 | SWCRK | |
12 | SWDIO | |
13 | VCC 3.3V |
外形尺寸
