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陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司

專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)銷售：MEMS尋北儀，光纖尋北儀，MEMS慣性測(cè)量單元，光纖慣性測(cè)量單元，組合導(dǎo)航系統(tǒng)。還可根據(jù)客戶要求提供定制解決方案。

183 內(nèi)容數(shù) 9.6w 瀏覽量 12 粉絲

高精度導(dǎo)航MEMS慣性測(cè)量單元

型號(hào)： ER-MIMU-06
品牌： ericco(艾瑞科)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 工作溫度 -40~+80℃
  • 電源 6~12V
  • 功率 2W
  • 通信接口 RS-422
  • 尺寸 38.6 x 44.8 x 25.5mm
  • 重量 ≤70g

--- 產(chǎn)品詳情 ---

ER-MIMU-06是世界上最小的六軸MEMS IMU。“慣性測(cè)量單元”簡(jiǎn)稱IMU，是一種測(cè)量物體三個(gè)軸的姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置的加速度計(jì)傳感器和陀螺儀，IMU可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。

特點(diǎn)

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范圍可以選擇

重量輕:≤70g

溫度補(bǔ)償:-40°C~+80°C

寬電壓設(shè)計(jì)的產(chǎn)品:6V~12V

陀螺零偏不穩(wěn)定性:<0.05度/小時(shí)

陀螺零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<0.5度/小時(shí)

陀螺角隨機(jī)走:<0.025°/√h

加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<50ug

II類加速度計(jì)非線性系數(shù):<100ug/g2

6V電源，低功耗2W

RS422 總線通信

波特率從230400~921600可設(shè)置

應(yīng)用

視線穩(wěn)定系統(tǒng)

綜合的導(dǎo)航系統(tǒng)&慣導(dǎo)系統(tǒng)

飛行控制和制導(dǎo)系統(tǒng)

姿態(tài)指向參考系統(tǒng)(AHRS)

天線、攝像機(jī)和平臺(tái)的穩(wěn)定性

航空和海洋地理測(cè)繪/勘測(cè)

規(guī)格

項(xiàng)目

參數(shù)

單位

陀螺性能

A

B

 

量程

300

400

deg/s

標(biāo)度因數(shù)（25°C）

28000

20000

LSB/deg/s

刻度因子重復(fù)性 (1σ)

<50

<20

ppm

刻度因子溫漂 (1σ)

±300

±100

ppm

刻度因子非線性 (1σ)

<300

<100

ppm

零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃)

0.03

0.05

deg/hr

零偏穩(wěn)定性 (10s標(biāo)準(zhǔn)方差 1σ 25℃)

<0.15

<0.5

deg/hr

角隨機(jī)游走（ARW）

<0.01

<0.025

°/√h

零偏重復(fù)性 (1σ 25℃)

<0.3

<0.3

deg/hr

加速度計(jì)性能

量程

30

g

零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)

<50

ug

零偏月重復(fù)性(1σ)

100

ug

零偏溫度系數(shù)

<20

ug/℃

零偏溫度回滯

<1.5

mg

標(biāo)度非線性

<500

ppm

標(biāo)度月重復(fù)性

<30

ppm

標(biāo)度溫度系數(shù)

10

ppm/℃

二階非線性系數(shù)

<100

ug/g2

刻度 

250000

Lsb/g

工作環(huán)境與電壓

工作溫度 

-40~+80

℃

儲(chǔ)存溫度

-55~+105

℃

電源 

6~12V

V

功率

2

W

通信接口

RS-422

 

物理特性

尺寸

38.6 x 44.8 x 25.5

mm

重量

≤70

g

尺寸

低成本-MEMS-慣性測(cè)量單元尺寸圖.png

 產(chǎn)品外形圖（單位：mm）

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