ER-MG-067是一種高性能MEMS陀螺儀，具有0.3度/h零偏不穩(wěn)定性和0.125°/√h的角隨機游走，是一種單軸MEMS角速度傳感器（陀螺儀），能夠測量最高±400°/s的角速度，數(shù)字輸出符合SPI從機模式3協(xié)議。角速率數(shù)據(jù)以24位字的形式呈現(xiàn)。
ER-MG-067適用于工業(yè)、儀表、穩(wěn)定和其他高性能應(yīng)用。先進的差分傳感器設(shè)計拒絕了線性加速度的影響，使ER-MG-067能夠在存在沖擊和振動的極其惡劣的環(huán)境中運行。
ER-MG-067采用密封陶瓷LCC表面安裝封裝，能夠在5V電源和寬溫度范圍（-45°C至+85°C）下運行。
特點
經(jīng)過驗證的堅固硅MEMS陀螺儀
高達±400°/s的測量范圍
0.3°/hr零偏不穩(wěn)定性
0.125°/√hr角隨機游走
數(shù)字輸出（SPI從站）
5V操作（4.75~5.25V電源）
低功耗（35mA）
高沖擊和抗振動
密封陶瓷LCC表面安裝封裝（11 x 11 x 2mm）
集成溫度傳感器
符合RoHS標準
應(yīng)用
GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的方位、姿態(tài)、位置測量和保持
無人機AHRS中的航向、俯仰、橫滾測量
MRU中的運動測量和保持
IMU中的姿態(tài)和方位保持、定位
MEMS系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航、控制
衛(wèi)星天線、目標跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定與指向
自主機器、無人駕駛車輛中的機器人控制和定位
規(guī)格
參數(shù) | ER-MG-067 | 單位 |
量程 | 400 | deg/s |
分辨率 | 24 | bits |
數(shù)據(jù)速率 | 12K | Hz |
群組延遲 | <1.5 | ms |
帶寬 (-3dB) | 250 | Hz |
25°C下的標度因數(shù) | 16000 | lsb/deg/s |
標度因數(shù)重復(fù)性 (1σ ) | <50 | ppm |
標度因數(shù)隨溫度變化 (1σ ) | 300 | ppm |
標度因數(shù)非線性 (1σ) | <300 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 | <0.3 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性(1σ 10s) | <3 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性(1σ 1s) | <9 | deg/hr |
零偏重復(fù)性 (1σ) | <3 | deg/hr |
角隨機游走 | <0.125 | °/√h |
零偏溫度誤差 (1σ) | 50 | deg/hr |
零偏溫度變化，校準 (1σ) | <10 | deg/hr |
噪聲峰值 | ±0.2 | deg/s |
G值靈敏度 | <1 | °/hr/g |
振動校正誤差 | <1 | °/hr/g (rms) |
啟動時間 | 1 | s |
傳感器諧振頻率 | 11K~13K | |
環(huán)境、電源和物理特性 | ||
沖擊 (帶電) | 500g, 1ms, 半正弦波 | |
沖擊(不帶電) | 10000g, 1.0ms, 半正弦波 | |
振動 (運行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 隨機振動 | |
工作溫度 | -45°C~85°C | |
最大存儲（不帶電）溫度 | -55°C~125°C | |
電源電壓 | 5±0.25V | |
電流 | 40mA | |
同步模式 | 默認內(nèi)部同步模式，可選外部同步模式 | |
