該設(shè)備應(yīng)用在公共充電場(chǎng), 汽車(chē)產(chǎn)線, 測(cè)試設(shè)備等需要使用機(jī)器人自動(dòng)取出充電槍, 插入充電車(chē)輛, 取出充電槍放回充電樁, 全程自動(dòng)化,不需要人工干預(yù). 可以對(duì)應(yīng)多種充電槍型號(hào). 在重點(diǎn)充電場(chǎng)企業(yè)和車(chē)企實(shí)現(xiàn)應(yīng)用.

工作流程為:

1) 收到充電指令后, 天軌搭載機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的充電樁, 移動(dòng)過(guò)程中3D智能相機(jī)偵測(cè)移動(dòng)前方是否有障礙物, 3D相機(jī)偵測(cè)充電槍的位置和姿態(tài), 機(jī)器人取出充電槍.

2) 天軌帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的充電位置, 移動(dòng)過(guò)程中3D智能相機(jī)偵測(cè)移動(dòng)前方是否有障礙物

3) 3D智能相機(jī)偵測(cè)汽車(chē)停止的位置和姿態(tài), 然后掃描充電座位置, 對(duì)位, 將充電槍插入, 全程力控檢測(cè), 任何情況自動(dòng)對(duì)應(yīng)或重插;

4) 機(jī)器人松開(kāi), 回到standby位置;

5) 整個(gè)過(guò)程與充電樁溝通, 并全程監(jiān)控應(yīng)對(duì)各種意外情況;

6) 智能相機(jī)可以適配不同的室外光照條件; 有碰撞保護(hù)等, 根據(jù)客戶(hù)具體要求進(jìn)行優(yōu)化;