醫(yī)院HDU高依賴康復(fù)病房病人/養(yǎng)老場(chǎng)景易發(fā)病老人
江智病癥監(jiān)護(hù)機(jī)器人JZR1560520
1應(yīng)用場(chǎng)景：
- 專對(duì)醫(yī)院HDU高依賴康復(fù)病房病人病癥監(jiān)護(hù)
- 專對(duì)養(yǎng)老場(chǎng)景易發(fā)病老人病癥監(jiān)護(hù)
2 機(jī)器人JZR1560520（同安醫(yī)院用/也可以選擇其它已生產(chǎn)的造型或開模定制均可）主要配置與具體參數(shù)
2.1 外形（此圖片以實(shí)際為準(zhǔn)，僅供參考）：
2.2外形尺寸：520×500×1560 mm
2.3主控屏：
15.6寸全視角電容IPS觸摸豎屏屏 分辨率1080X1920
亮度300cdm2 對(duì)比度700:1 顯比16:9
2.4系統(tǒng)配置：
2.4.1上位 Window系統(tǒng)10（也可選別的版本）
CPU::英特爾酷睿 5200U （主頻-雙核2.2G /功耗15W/滿載功耗40W） I 5代 +內(nèi)存8G+硬盤256GB（三星固態(tài)硬盤SSD）
2.4.2麥克風(fēng)：4嘜（具有降噪回聲消除功能）
2.4.3攝像頭：500W（單/雙目可選）
2.4.4喇叭： 6W4歐全頻雙喇叭
2.4.5 數(shù)據(jù)：USB插口1個(gè) ； Typc C 插口 1個(gè)
2.4.6凈重：45kg 最大載重100kg
2.4.7外殼及顏色：FRP材質(zhì) ， 白/蘭
2.4.8底盤：型號(hào)C496100
4.8.1底盤底板上平面離地面高度： 114 mm
2.4.8.2行駛速度：0.3~0.8 m/s，多級(jí)可調(diào)，最大1.5m/s（底盤定制）
2.4.8.3 行駛平穩(wěn)性：根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景路面通過調(diào)整減震彈簧（初始設(shè)定12-15毫米）
2.4.8.4 定位精度：±5 cm
2.4.8.5 最小轉(zhuǎn)彎半徑： 0
2.4.8.6 爬坡能力： ≤10°
3.4.8.7 越障能力： 1.5cm
2.4.8.8 安全防護(hù)能力： 自動(dòng)避障 ，應(yīng)急保護(hù)以及防傾倒保護(hù)
2.4.8.9 工作噪音：≤50 dB
2.4.8.10 接口通訊： 以太網(wǎng) /Wi-Fi /4G/ 5G /其它
2.4.8.11局域網(wǎng)（也可根據(jù)實(shí)際采用別的合理方案）-工業(yè)級(jí)工控交換機(jī)-IAP2300C-2E-5T-1D(12V-36VDC)-
具體見《IAP2300C 系列 工業(yè)級(jí)無線客戶端使用手冊(cè)》；一般不需要交換機(jī)，主板與底盤控制板通過網(wǎng)線直連即可。
2.4.8.12 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
雙驅(qū)動(dòng)2X7Nm輪轂電機(jī)6.5寸主動(dòng)輪
前后各2X2-3寸靜音萬向從動(dòng)雙輪
2.4.8.13 導(dǎo)航避障掃描定位系統(tǒng)
2.4.8.13.1激光雷達(dá)：
型號(hào)：工業(yè)級(jí)雷達(dá)
主要性能：掃描建圖定位 40米（透明材料如玻璃等失效）
2.4.8.13.2超聲波：
型號(hào)/規(guī)格：JZR/5X2-直徑16 -孔距23
主要性能：測(cè)距避障 （可彌補(bǔ)激光雷達(dá)透明材料的缺陷）
結(jié)構(gòu)方式：前3后2布局/前5橫排
線規(guī)格：5PIN-13X5兩端公插L500MM軟排線
2.4.8.13.3 深度3D相機(jī)型號(hào)933（安裝在上位）
主要功能：復(fù)雜場(chǎng)景避障
工作距離：15--300cm
2.4.8.14動(dòng)力系統(tǒng)：
2.4.8.14.1電池： 24 V/55 Ah（可擴(kuò)展到60AH或更大容量）鋰電池
待機(jī)時(shí)間：40h
續(xù)航時(shí)間：6-8h
充電時(shí)間：2-3h（自充與直充）
2.4.9 充電樁參數(shù)：
外形尺寸： 360×120×280 mm
輸入電壓： 100-240 V，50-60 Hz
輸出電壓/電流： 25.2 V / 5A
輸入電流： 20A
功率： 500W
凈重： 4KG
工作溫度： -10~40℃
安全功能： 感應(yīng)式防觸電保護(hù)
3 主要功能
3.1 智能實(shí)時(shí)監(jiān)管
3.1.1HDU病房病人病癥24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)
一房一機(jī)多床（6床）監(jiān)管（采用醫(yī)院原用的病人生命體征監(jiān)測(cè)儀（廣州寶萊特M12監(jiān)護(hù)儀）/睡眠監(jiān)測(cè)儀傳感器獲取數(shù)據(jù)）：
- 通過醫(yī)院提供的放在病房分別連到不同的HDU病人身體上的生命體征檢測(cè)儀/睡眠檢測(cè)儀分別獲取其心率，呼吸，血壓，血氧飽和度四項(xiàng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)可直接在機(jī)器人屏上顯示，也可以通過機(jī)器人載體，在醫(yī)生/護(hù)士辦公室電腦端實(shí)時(shí)顯示；并根據(jù)醫(yī)生/護(hù)士對(duì)不同病人設(shè)置的相應(yīng)的預(yù)警指標(biāo)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，應(yīng)進(jìn)行智能預(yù)警提醒等功能。
（目前現(xiàn)狀是：現(xiàn)在護(hù)士需要每隔2小時(shí)就要來到病房查看生命體征檢測(cè)儀顯示端的具體數(shù)據(jù)等，并以此判斷病情實(shí)時(shí)變化。其中還存在2小時(shí)內(nèi)病人病情可能隨時(shí)發(fā)生異常變化，而護(hù)士不在現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)等；這是目前對(duì)醫(yī)院來說最大的痛點(diǎn) ）
（2）護(hù)士/醫(yī)生可隨時(shí)在機(jī)器人顯示端或者辦公室電腦端查看某一時(shí)間段各項(xiàng)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)。以便對(duì)病人病情做出更加科學(xué)的分析診斷。
（3）可直接自動(dòng)保存數(shù)據(jù)或者輸出打印等；而且通過病人的一段時(shí)間的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)；通過大模型可分析預(yù)測(cè)該病人病情近期的變化情況。
3.1.2 醫(yī)生/護(hù)士可遠(yuǎn)程操作機(jī)器人走到具體的病人床前并通過機(jī)器人攝像頭以及機(jī)器人麥克風(fēng)等觀察病人體征和表情，同時(shí)也可人機(jī)語音視頻交互與病人或其家屬語音溝通。
（目前現(xiàn)狀：醫(yī)生/護(hù)士要了解病人病情，就需要每次來到病房來回耽誤不必要的時(shí)間等。）
3.1.3 機(jī)器人可定時(shí)同通過攝像頭對(duì)病房的不同病人實(shí)時(shí)觀察（如異常痛苦的表情/影響病情的頻繁肢體動(dòng)作/需要陪護(hù)才能下床病人無人陪護(hù)下自行下床的狀況/在病房跌倒等），若出現(xiàn)異常，會(huì)及時(shí)智能預(yù)警提醒發(fā)送信息給主管護(hù)士/醫(yī)生/陪護(hù)人等。及時(shí)采取措施等。避免耽誤病情等。
3.1.4 病人情感調(diào)節(jié)康復(fù)療法（重點(diǎn)對(duì)有意識(shí)障礙如植物狀態(tài)或者微意識(shí)狀態(tài)的病人效果顯著）
基本思路就是：醫(yī)生/護(hù)士在病人親屬配合下，根據(jù)不同病人的興趣愛好，再結(jié)合心理醫(yī)生的建議制作一些視頻（親人/仰慕者的數(shù)字人等）/語音（親人/仰慕者的聲音）等多次反復(fù)播放給病人，刺激病人對(duì)親人的想念 不舍；與病抗?fàn)幍挠職?信心等正能量等。
同時(shí)機(jī)器人在播報(bào)的同時(shí)；實(shí)時(shí)觀察/拍照并自動(dòng)將病人的表情以及相關(guān)特征的變化保存；通過大模型對(duì)一段時(shí)間的病人的數(shù)據(jù)可分析預(yù)測(cè)對(duì)病情的作用等；
3.1.2養(yǎng)老場(chǎng)景易發(fā)病老人病癥24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)（此功能是直接接入《江智康養(yǎng)港灣軟件系統(tǒng)》中健康監(jiān)護(hù)模塊如下圖）
在日常生活中，對(duì)患有老人癡呆，心臟病，高血壓等若不24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，若一旦發(fā)生，若不能及時(shí)就醫(yī)；很有可能造成重大風(fēng)險(xiǎn)的老人患者；根據(jù)醫(yī)生專家意見，不需要來醫(yī)院住院治療觀察的?？捎舍t(yī)生/護(hù)士遠(yuǎn)程監(jiān)管。
其具體主要功能與上述高依賴病房病人康復(fù)的監(jiān)管功能相同。
3.2 智能陪護(hù)（此功能如用于養(yǎng)老場(chǎng)景，直接接入《江智康養(yǎng)港灣軟件系統(tǒng)》中小智在線模塊如上圖）
3.2.1 基于百度/訊飛大模型+江智機(jī)器人陪護(hù)私有數(shù)據(jù)模型方案.如用于養(yǎng)老場(chǎng)景，則接入老人八大時(shí)光點(diǎn)軟件系統(tǒng)“小智在線”模塊。
3.2.2 人機(jī)交互時(shí)，機(jī)器人回答問題/提問優(yōu)先順序是：私有數(shù)據(jù)模型庫----大模型（如大模型里面不夠精準(zhǔn)或內(nèi)容較少或在人機(jī)交互過程中體驗(yàn)感 交互氛圍不友好的情況下內(nèi)容，是由私有模型庫中來完善補(bǔ)充。特別是交互人的個(gè)人興趣愛好等內(nèi)容。）
3.2.3 聊天/做事（如打視頻電話/叫外賣/聽歌/看戲或電影/聽故事/下象棋/聽相聲。。。等）
3.2.4 智能提醒：吃藥 /休息。。。。
3.3安全防護(hù)功能
3.3.1 一鍵求助視頻電話兜底功能
3.3.2 機(jī)器人一旦出現(xiàn)故障不能正常工作。則應(yīng)同時(shí)自動(dòng)切換到原有系統(tǒng)狀態(tài)并智能提醒相關(guān)人員。
注（關(guān)于養(yǎng)老場(chǎng)景康養(yǎng)機(jī)器人，我們是在機(jī)器人系統(tǒng)（安卓/W系統(tǒng)）中出廠前裝好《江智康養(yǎng)港灣軟件系統(tǒng)》。該軟件是免費(fèi)提供用戶，不計(jì)入機(jī)器人成本費(fèi)用的，后續(xù)升級(jí)也是免費(fèi)的）
深圳市江智工業(yè)技術(shù)有限公司
江智（福建）智能科技有限公司
