瑞士BOTA六維力傳感器

型號(hào)：FC-MiniONE GenA

參數(shù)：

1、量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：80N, 100N, 15Nm, 15Nm

2、穩(wěn)定過(guò)載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：250N, 300N, 35 Nm, 35Nm

3、無(wú)噪 聲 分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

4、重          量：30g

5、尺 寸(DxL) ：30x23.2mm

6、通 訊 接 口： USB，3.3V UART， RS422，RS485，RS232

7、防 護(hù) 等 級(jí)： 防塵防水

8、最大采樣率： 800Hz

9、工作溫度：0℃~55℃

特點(diǎn)：

1、緊湊輕便

2、防塵防水

3、軟件開(kāi)發(fā)工具包

4、機(jī)器人抓手

5、增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)

6、準(zhǔn)確接觸力檢測(cè)

7、高精度低漂移

8、多功能、低延遲連接

10、即插即用

應(yīng)用于：嵌入測(cè)量、細(xì)密打磨、周密裝配、產(chǎn)品測(cè)試。

軟件：

Bota Systems提供一套完整的軟件套件，支持快速集成。 C++和Python驅(qū)動(dòng)程序可無(wú)縫集成到現(xiàn)有代碼庫(kù)或系統(tǒng)中。同時(shí)提供基于ROS 2控制框架構(gòu)建的ROS 2驅(qū)動(dòng)程序，支持快速部署，該驅(qū)動(dòng)程序 包含傳感器的預(yù)配置設(shè)置。 傳感器安裝工具 可使用基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序在無(wú)需驅(qū)動(dòng)程序或安裝的情況下快速設(shè)置和調(diào)試您的傳感器。無(wú)需閱讀手冊(cè)，即可快速設(shè)置通信協(xié)議、過(guò)濾、更 新率和傳感器的所有其他參數(shù)。