? ? ? ? 上個月，全新版《美國機(jī)器人路線圖》發(fā)布。這份由全美150多位研究者共同完成的報告呼吁：國家應(yīng)該在新技術(shù)的安全集成方面制定更好的政策框架以保證我們每日生活的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。文件發(fā)布的目的，除了希望借此確定研究者是否真的能夠?qū)ι鐣a(chǎn)生積極影響并切實(shí)解決一些社會問題，更是希望確保美國在全球機(jī)器人領(lǐng)域中保持創(chuàng)新、技術(shù)、政策等方面的全方位領(lǐng)導(dǎo)地位?！?br /> 　 ?
? ? ? ? 事實(shí)上《美國機(jī)器人路線圖》的首份報告早于2009年發(fā)布，當(dāng)時這份報告的發(fā)布直接促使奧巴馬政府后期啟動了《國家機(jī)器人計劃》。2013年，由Christensen帶領(lǐng)的研究者團(tuán)隊更新了文件內(nèi)容，并在今年的總統(tǒng)大選之前對路線圖進(jìn)行了重審與修訂。
　　
? ? ? ? 在這份全新的報告中，專家們認(rèn)為?STEM?領(lǐng)域的教育應(yīng)該從“娃娃抓起”、“全民學(xué)習(xí)”。除提倡加強(qiáng)人機(jī)交互領(lǐng)域的研究力度發(fā)展智能機(jī)器，使人們能夠老有所依之外，專家們也呼吁進(jìn)行更靈活的機(jī)器人系統(tǒng)研究以適應(yīng)各領(lǐng)域中日益增漲的定制化生產(chǎn)服務(wù)需求。
　　
? ? ? 具體內(nèi)容方面，這份100頁的文件對機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用場景做了綜述，其中包括有制造業(yè)、消費(fèi)者服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健、無人駕駛汽車及其防護(hù)，其中的重要發(fā)現(xiàn)與建議如下文所述?！　?br /> 無人駕駛汽車及其政策 ? ? ? ? 雖然無人駕駛汽車的進(jìn)步程度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過專家們?2013?年時在路線圖中的預(yù)測，但是這個領(lǐng)域仍然面臨重重障礙。Christensen說道：“重要的地方在于我們得知道人類的平均無事故里程可達(dá)一億英里，但是要設(shè)計出具備相似性能的汽車卻絕非易事?！薄　?br /> ?
? ? ? ?無人駕駛汽車得更像工業(yè)機(jī)器人那樣耐用，能夠在三年內(nèi)完全自主行駛無需人為介入才行，他補(bǔ)充道。此外我們需要對無人駕駛汽車領(lǐng)域使用過的方法和技術(shù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，“系統(tǒng)集成可能并沒有那么引人注目，但卻不可或缺?！薄　?br />
? ? ? ?最后，地方、州和聯(lián)邦機(jī)構(gòu)需要制定法律法規(guī)，確保無人車能夠同時與有人駕駛汽車一起安全的在路上行駛。這些規(guī)定也應(yīng)適用于無人機(jī)，如此一來無人機(jī)就能真正顛覆我們在日?？者\(yùn)、環(huán)境監(jiān)控以及其他各方面的習(xí)慣，在自然災(zāi)害與恐怖襲擊發(fā)生時成為現(xiàn)場急救員的好幫手。
　　
? ? ? ? 研究者們也要在無人機(jī)和機(jī)器人的集群控制方面做出更多努力?！澳壳澳軌虿倏貜?fù)雜無人機(jī)的人數(shù)量尚少，以后就要變成一個人就可以控制一小群無人機(jī)和其他一些自主機(jī)器人了。人與機(jī)器的交互應(yīng)當(dāng)如同樂隊指揮與演奏家之間的關(guān)系一樣”，?Christensen說，“演奏者本身需要足夠聰明才能明白指揮者的意圖并且將之表現(xiàn)出來?！薄　?br /> 醫(yī)療保健與家庭陪伴機(jī)器人　　

? ? ? ? 發(fā)達(dá)國家人口老齡化程度日漸提高，因此大量陪伴機(jī)器人將會進(jìn)入這一市場。以日本為例，國內(nèi)半數(shù)的人口年齡都已超過50歲?！拔覀冃枰獛椭@些老人在家中正常生活，機(jī)器人可以幫助我們實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。” ? ? ? ?想要實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，機(jī)器人就要對周圍環(huán)境具備更好的識別能力，可靠性要求也會更高?，F(xiàn)有系統(tǒng)一般都有基礎(chǔ)導(dǎo)航模塊，但是長期在少人或無人介入的情況下工作依然尚未實(shí)現(xiàn)。此外，家庭陪伴機(jī)器人還要能執(zhí)行更為廣范任務(wù)。

　　易控性對于機(jī)器人產(chǎn)品來講也是尤為重要，這樣一來產(chǎn)品才能被每個人接受。這就意味著以家庭護(hù)理機(jī)器人為例，機(jī)器人就需要一個簡單易用的操作界面了。機(jī)器人研究者們還有很長的路要走。

　　制造業(yè)

? ? ? ? 近年來，汽車一樣的產(chǎn)品定制化需求增量迅猛。例如，一輛高端汽車可有無數(shù)不同的配置選擇，從座位顏色到電子器件配置通通包含。結(jié)果就是制造商的產(chǎn)品生產(chǎn)線需要日益復(fù)雜的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)上述需求，這樣一來許多工廠就又轉(zhuǎn)回到了美國。在過去的6年中，美國制造業(yè)已經(jīng)增加了九十萬工作崗位?！皺C(jī)器人的激增并不一定意味著人類的失業(yè)?！薄　?br /> 但是這種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的擴(kuò)張必須克服兩大障礙，路線圖中已經(jīng)說明。研究者需要開發(fā)出即使在少量或者未經(jīng)訓(xùn)練情況下也能讓工人操作的用戶界面。換句話說，用戶界面得更像電子游戲那樣容易上手?！　?br />
? ? ? ? ?此外，機(jī)器人操作技能也要大幅改進(jìn)，最不濟(jì)也得與一個小孩子的靈活性相當(dāng)?，F(xiàn)在最高級的機(jī)器人已具備一歲小孩相當(dāng)?shù)淖ト∧芰Α?br /> 　　

工業(yè)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)　　

? ? ? ? ? 對于所有的應(yīng)用而言，它們面臨的核心障礙都在于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜整合，這些機(jī)器人系統(tǒng)需要與操作人員與合作者一同工作。　
　
? ? ? ? ? 研究人員設(shè)想了一種環(huán)境，其中的物理系統(tǒng)通過智能傳感器和智能芯片在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)無線連接。這就使機(jī)器人更容易在工作環(huán)境中導(dǎo)航并且與人類一同工作。同時，保障這些系統(tǒng)的安全性也相當(dāng)重要，這樣它們就不會受網(wǎng)絡(luò)劫持或網(wǎng)絡(luò)攻擊的侵害。　
　
? ? ? ? ?亞馬遜在這一方面做得最好，他擁有?40%?的IoT相關(guān)的開源應(yīng)用程序接口或?API，在?Christensen?看來這將創(chuàng)造一種全新的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。
　　

教育　　

? ? ? ? ?機(jī)器人系統(tǒng)將在未來幾年內(nèi)顯著改變家庭和工作的日常生活，大眾也因此需要接受一些訓(xùn)練以便與這些系統(tǒng)進(jìn)行交互。接受訓(xùn)練的人不分年齡大小?–?從幼兒園到高三以及大學(xué)之前的中專學(xué)院都應(yīng)參與。?但大多數(shù)教育工作需要集中在幼兒園至高三年級。?Christense?認(rèn)為太多的年輕人從高中退學(xué)，他們將被機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)背景下新經(jīng)濟(jì)所遺忘。　　
“我們需要教會人們怎樣使用機(jī)器人，”他表示，“我們需要意識到，我們現(xiàn)在為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的大多數(shù)接口實(shí)際上并不好上手?！薄?br /> 　

共享機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施　　

? ? ? ? 研究人員呼吁在美國建立互通共享的機(jī)器人研究基礎(chǔ)設(shè)施。今后研究范圍將擴(kuò)大很多，研究者將主要進(jìn)行無人駕駛、醫(yī)療保健機(jī)器人、微型和納米機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)和水下機(jī)器人的測試，每個預(yù)設(shè)點(diǎn)大約需要?300?萬美元才能改造成功