算機(jī)視覺識別這一人工智能基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)部分已達(dá)商業(yè)化應(yīng)用水平，被用于身份識別、醫(yī)學(xué)輔助診斷、自動駕駛等場景。一般來講，計(jì)算機(jī)視覺主要分為圖像分類、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤和圖像分割四大基本任務(wù)。

圖像分類是指為輸入圖像分配類別標(biāo)簽。自 2012 年采用深度卷積網(wǎng)絡(luò)方法設(shè)計(jì)的 AlexNet 奪得 ImageNet 競賽冠軍后，圖像分類開始全面采用深度卷積網(wǎng)絡(luò)。

2015 年，微軟提出的 ResNet 采用殘差思想，將輸入中的一部分?jǐn)?shù)據(jù)不經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而直接進(jìn)入到輸出中，解決了反向傳播時的梯度彌散問題，從而使得網(wǎng)絡(luò)深度達(dá)到 152 層，將錯誤率降低到 3.57%，遠(yuǎn)低于 5.1%的人眼識別錯誤率，奪得了ImageNet 大賽的冠軍。2017 年提出的 DenseNet 采用密集連接的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，降低了模型的大小，提高了計(jì)算效率，且具有非常好的抗過擬合性能。

目標(biāo)檢測指用框標(biāo)出物體的位置并給出物體的類別。2013 年加州大學(xué)伯克利分校的 Ross B. Girshick 提出 RCNN 算法之后，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測成為主流。之后的檢測算法主要分為兩類，一是基于區(qū)域建議的目標(biāo)檢測算法，通過提取候選區(qū)域，對相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行以深度學(xué)習(xí)方法為主的分類，如 RCNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN、SPP-net 和 Mask R-CNN 等系列方法。二是基于回歸的目標(biāo)檢測算法，如 YOLO、SSD 和 DenseBox 等。

目標(biāo)跟蹤指在視頻中對某一物體進(jìn)行連續(xù)標(biāo)識。基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤方法，初期是通過把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)到的特征直接應(yīng)用到相關(guān)濾波或 Struck 的跟蹤框架中，從而得到更好的跟蹤結(jié)果，但同時也帶來了計(jì)算量的增加。近提出了端到端的跟蹤框架，雖然與相關(guān)濾波等傳統(tǒng)方法相比在性能上還較慢，但是這種端到端輸出可以與其他的任務(wù)一起訓(xùn)練，特別是和檢測分類網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，在實(shí)際應(yīng)用中有著廣泛的前景。

圖像分割指將圖像細(xì)分為多個圖像子區(qū)域。2015 年開始，以全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FCN）為代表的一系列基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語義分割方法相繼提出，不斷提高圖像語義分割精度，成為目前主流的圖像語義分割方法。