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當(dāng)前，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，正在取代傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(Profibus，CAN，Interbus，F(xiàn)ieldbus，DeviceNet，Modbus)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了眾多實(shí)時(shí)通信技術(shù)，本文對(duì)其進(jìn)行了比較，這些實(shí)時(shí)以太網(wǎng)均建立在uS級(jí)的循環(huán)周期上，而不列入ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP這些mS級(jí)的通信技術(shù)，并且也不將非主流的以太網(wǎng)技術(shù)列入，純粹在實(shí)時(shí)以太網(wǎng)這個(gè)領(lǐng)域里進(jìn)行比較(這里的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)遵循INONA所提出的實(shí)時(shí)分類(lèi)級(jí)別)。
需要申明的是，本文僅提供一個(gè)全景式的概覽，而非傾向性的描述，旨在客觀(guān)公正的對(duì)各種技術(shù)的特點(diǎn)進(jìn)行分析，以作為互相交流，不作為選擇網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的參考依據(jù)。
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