國(guó)內(nèi)目前有 GPS 定位、北斗衛(wèi)星定位、基站定位、wifi 定位和藍(lán)牙定位。 室外定位：最常用的有以下三種類型 1，GPS 衛(wèi)星定位 GPS 定位是最常見(jiàn)的定位技術(shù)，在生活中隨處可見(jiàn)，如手機(jī)中百度地圖、高德地圖；汽車常見(jiàn) 的導(dǎo)航地圖都是應(yīng)用了 GPS 定位技術(shù)。 2，北斗衛(wèi)星定位 北斗衛(wèi)星定位是中國(guó)自主研發(fā)的，利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位系 統(tǒng)。它能快速確定目標(biāo)或者用戶所處地理位置，向用戶及主管部門提供導(dǎo)航信息。 現(xiàn)階段北斗衛(wèi)星應(yīng)用于民事的比較少，而市面上也可以看到有內(nèi)置北斗模塊北斗手機(jī)和北斗汽 車導(dǎo)航。 3，運(yùn)營(yíng)商基站定位 基站定位一般應(yīng)用于手機(jī)用戶，手機(jī)基站定位服務(wù)又叫做移動(dòng)位置服務(wù)（LBS——Location Based Service），它是通過(guò)電信移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)（如 GSM 網(wǎng)）獲取移動(dòng)終端用戶的位 置信息（經(jīng)緯度坐標(biāo)），在電子地圖平臺(tái)的支持下，為用戶提供相應(yīng)服務(wù)的一種增值業(yè)務(wù)，例 如目前中國(guó)移動(dòng)動(dòng)感地帶提供的動(dòng)感位置查詢服務(wù)等。 由于 GPS 定位比較費(fèi)電，所以基站定位是 GPS 設(shè)備常見(jiàn)功能。但是基站定位精度較低，一般 在 500 米到 2000 米的誤差。 室內(nèi)定位：最常用的、對(duì)布置場(chǎng)景要求不太高的有兩種比較實(shí)用的方案 1. wifi 定位 每臺(tái)設(shè)備比如手機(jī)，都包含全球唯一的 MAC 地址。只要能夠搜索到 wifi 信號(hào)，就能獲得該 設(shè)備的 MAC 地址，并把他當(dāng)成唯一標(biāo)識(shí)。服務(wù)器端都有一個(gè) AP 的座標(biāo)數(shù)據(jù)，wifi 定位是通 過(guò)一個(gè)或者多個(gè) AP 設(shè)備的座標(biāo)來(lái)計(jì)算得出來(lái)的。在室內(nèi)的定位精度不高，最高可以達(dá)到 5-8 米。 2. 藍(lán)牙 beacon 定位 藍(lán)牙 Beacon 是指支持藍(lán)牙 4.0 的低功耗設(shè)備。通過(guò)廣播藍(lán)牙信號(hào)，它可用于地理圍欄和 室內(nèi)定位功能。Beacon 硬件因?yàn)槌杀镜汀⒐男?、工作時(shí)間長(zhǎng)、易于部署，目前主要用于 室內(nèi)定位，具有廣泛的應(yīng)用前景。用戶終端掃描定位 Beacon 的信號(hào)，經(jīng)過(guò)定位引擎處理可 以計(jì)算出用戶當(dāng)前的位置。 藍(lán)牙定位算法具有定位精度高、定位延遲低、設(shè)備成本低等優(yōu)勢(shì)。目前，在室內(nèi)場(chǎng)景下，天工 測(cè)控的藍(lán)牙 beacon 定位精度可以達(dá)到 2 米以內(nèi)。