2002 年 2 月，F(xiàn)CC（美國聯(lián)邦通信委員會(huì)）開放了 UWB（超寬帶）技術(shù)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用。隨后這些年，美國、加拿大、英國、中國等國家都投入了大量的人力、物力來對(duì)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行研究開發(fā)，掀起了一股全球范圍的研究熱潮。今天，我們就要來聊聊這個(gè)定位行業(yè)的“新晉網(wǎng)紅”——UWB?定位技術(shù)！

　　1、化繁為簡——UWB 定位的本質(zhì)想要了解 UWB 定位的本質(zhì)，先來看看這張圖：

　　首先，我們需要在定位區(qū)域四個(gè)角上，部署上基站，因此基站的位置是可以現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量出來的，是已知的。想要知道標(biāo)簽位置，其實(shí)就是要知道標(biāo)簽與基站之間的距離，再通過標(biāo)簽到多個(gè)基站的距離就可計(jì)算出標(biāo)簽的具體位置。這就像我們平時(shí)描述自己位置時(shí)，都會(huì)說”我在離某某大樓多少米的地方”，找一個(gè)參考物，以自己和它之間的距離，來確定自己的位置。

　　那么，它們的距離如何測(cè)量呢？其實(shí)小學(xué)課本已經(jīng)告訴我們方法了，你肯定還記得類似于這樣的數(shù)學(xué)問題：小明每分鐘走 2m，從 A 走到 B 用了 3 分鐘，那 A、 B 之間的距離是多少？這個(gè)問題很好解決，因?yàn)?d=v*t（d：距離、t：時(shí)間、v：速度）。定位系統(tǒng)的距離測(cè)量其實(shí)也是利用了距離、時(shí)間、速度這三者之間的關(guān)系。標(biāo)簽、基站之間會(huì)相互發(fā)送電磁波進(jìn)行通信，電磁波就相當(dāng)于上述問題中的小明，并且電磁波的速度是恒定不變的常量，和光速（c=3×108 m/s）相同。所以要想知道基站、標(biāo)簽之間的距離，就是要先確定電磁波從標(biāo)簽到基站的飛行時(shí)間 t。