91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>可提高導航系統(tǒng)穩(wěn)定性的容積卡爾曼濾波算法

      可提高導航系統(tǒng)穩(wěn)定性的容積卡爾曼濾波算法

      2021-05-06 | pdf | 2.92 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      非線性動態(tài)系統(tǒng)存在非線性和噪聲不確定的問題，容積卡爾曼濾波對解算該類系統(tǒng)有較好的精度，為了提升導航系統(tǒng)對異常觀測值的穩(wěn)定性，對采樣欻據(jù)進行均值濾波處理，降低干擾較大的采樣欻據(jù)對于濾波結(jié)果的影響。用奇異值分解代替〔 cholesky分解，改善濾波穩(wěn)定性，避免先驗協(xié)方差非正定而降低濾波性能。最后通過引λ抗差因子調(diào)節(jié)觀測協(xié)方差矩陣，再次減少觀測異常值對于濾波結(jié)果的影響。采用仿真實驗進行分析，改進的抗差容積卡爾曼濾波算法對于減弱異常觀測值影響有良好的效果。

      可提高導航系統(tǒng)穩(wěn)定性的容積卡爾曼濾波算法

      濾波 算法 導航
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1MCU模塊原理圖資料
      2. 0.37 MB   |  次下載  |  1 積分
      3. 2LoRa1121 FCC&CE認證 多頻段LoRa無線通訊模塊規(guī)格書
      4. 997.05 KB  |  次下載  |  免費
      5. 3CSMD1&TR3A 6 C00 模組-CN-V1
      6. 960.13 KB  |  次下載  |  免費
      7. 4SC92F8463B/8462B/8461B技術(shù)手冊
      8. 1.67 MB   |  次下載  |  5 積分
      9. 5基于單片機的額溫槍設計
      10. 4.82 MB   |  次下載  |  10 積分
      11. 6AT817晶體管光耦系列
      12. 1.86 MB  |  次下載  |  免費
      13. 7國產(chǎn)千兆網(wǎng)口芯片PT153S中文資料
      14. 1.35 MB   |  次下載  |  免費
      15. 8FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
      16. 495.40 KB  |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1美的電磁爐電路原理圖資料
      2. 4.39 MB   |  16次下載  |  10 積分
      3. 2冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
      4. 13.68 MB  |  7次下載  |  10 積分
      5. 3SDFM 激光測距模塊模組手冊
      6. 0.54 MB   |  7次下載  |  免費
      7. 4SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動電源 SOC規(guī)格書
      8. 0.59 MB   |  5次下載  |  1 積分
      9. 5直流電路的組成和基本定律
      10. 1.67 MB   |  4次下載  |  免費
      11. 6反激式開關(guān)電源設計解析
      12. 0.89 MB   |  4次下載  |  5 積分
      13. 7IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
      14. 2.16 MB  |  3次下載  |  免費
      15. 8SDM02 激光測距模塊產(chǎn)品手冊
      16. 0.43 MB   |  2次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233094次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191448次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183360次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81605次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73829次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分