資料介紹
步進(jìn)電機(jī)控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):可建立溫度轉(zhuǎn)換表如表所示,該轉(zhuǎn)換表由256個(gè)存儲(chǔ)單元組成,每個(gè)單元中存放與單元地址相對(duì)應(yīng)的溫度值(BCD碼)。
主程序在運(yùn)行過程中,定時(shí)器T0每隔20ms向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求,CPU在響應(yīng)T0中斷請(qǐng)求過程中每秒調(diào)用中斷服務(wù)子程序(即六位LED動(dòng)態(tài)掃描顯示程序)約50次,顯示被測溫度。
三相步進(jìn)電機(jī)工作原理可知,步進(jìn)電機(jī)通常有3種通電工作方式:???
假設(shè)按以上順序通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),則按相反方向通電,步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
用單片機(jī)的P1.0,P1.1,P1.2分別控制步進(jìn)電機(jī)的A,B,C相繞組。
由控制方式找出控制模型
由步進(jìn)電機(jī)工作原理可知,步進(jìn)電機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)主要包括:
1 判斷旋轉(zhuǎn)方向;
2 順序送出控制脈沖;
3 脈沖是否送完;
4 恒速還是變速;
5.變速時(shí)要判斷是升速還是降速等。
主程序在運(yùn)行過程中,定時(shí)器T0每隔20ms向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求,CPU在響應(yīng)T0中斷請(qǐng)求過程中每秒調(diào)用中斷服務(wù)子程序(即六位LED動(dòng)態(tài)掃描顯示程序)約50次,顯示被測溫度。
三相步進(jìn)電機(jī)工作原理可知,步進(jìn)電機(jī)通常有3種通電工作方式:???
假設(shè)按以上順序通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),則按相反方向通電,步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
用單片機(jī)的P1.0,P1.1,P1.2分別控制步進(jìn)電機(jī)的A,B,C相繞組。
由控制方式找出控制模型
由步進(jìn)電機(jī)工作原理可知,步進(jìn)電機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)主要包括:
1 判斷旋轉(zhuǎn)方向;
2 順序送出控制脈沖;
3 脈沖是否送完;
4 恒速還是變速;
5.變速時(shí)要判斷是升速還是降速等。
步進(jìn)電機(jī)
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