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為了消除飛行器機(jī)體旋轉(zhuǎn)對其上所攜帶相機(jī)的姿態(tài)的耦合影響，實現(xiàn)對目標(biāo)圖像的消
旋，設(shè)計了隔離機(jī)體旋轉(zhuǎn)的消旋平臺系統(tǒng)。選用TI 公司生產(chǎn)的MSP430F247 微控制器和高
精度MEMS 角速率陀螺儀，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使其能消除機(jī)體旋轉(zhuǎn)對相機(jī)姿態(tài)的耦合影
響。由于飛行測試成本高昂，還設(shè)計了模擬機(jī)體旋轉(zhuǎn)平臺以及配套的人機(jī)交互軟件，可通過
軟件預(yù)設(shè)角速度-時間曲線，模擬飛行器在不同飛行階段的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，從而檢驗消旋控制系
統(tǒng)的消旋效果。兩者組成了完整的航空圖像消旋模擬系統(tǒng)。實踐結(jié)果表明本設(shè)計各項參數(shù)及
指標(biāo)均符合實際工作需要，消旋平臺的消旋效果十分理想，并且可以適應(yīng)于溫度變化劇烈的
工作環(huán)境。
旋，設(shè)計了隔離機(jī)體旋轉(zhuǎn)的消旋平臺系統(tǒng)。選用TI 公司生產(chǎn)的MSP430F247 微控制器和高
精度MEMS 角速率陀螺儀，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使其能消除機(jī)體旋轉(zhuǎn)對相機(jī)姿態(tài)的耦合影
響。由于飛行測試成本高昂，還設(shè)計了模擬機(jī)體旋轉(zhuǎn)平臺以及配套的人機(jī)交互軟件，可通過
軟件預(yù)設(shè)角速度-時間曲線，模擬飛行器在不同飛行階段的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，從而檢驗消旋控制系
統(tǒng)的消旋效果。兩者組成了完整的航空圖像消旋模擬系統(tǒng)。實踐結(jié)果表明本設(shè)計各項參數(shù)及
指標(biāo)均符合實際工作需要，消旋平臺的消旋效果十分理想，并且可以適應(yīng)于溫度變化劇烈的
工作環(huán)境。
MSP430F247
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