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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于多傳感器的航跡自動判別算法

      基于多傳感器的航跡自動判別算法

      2010-08-06 | rar | 233 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為解決多傳感器系統(tǒng)在目標跟蹤時由于某個傳感器不能正常工作而影響目標航跡精度的問題，采用基于最小二乘曲線擬合和kalman 一步預測的判別算法，自動識別暫時失效的傳感器并拋棄其受到污染的數(shù)據(jù)，以提高系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的精確性和整個系統(tǒng)的健壯性。并采用交互多模型（Interacting multiple model，IMM）進行仿真實驗。實驗結(jié)果表明，該算法實現(xiàn)簡單，且有良好的效果。具有很好的工程應用前景。
      關鍵詞：多傳感器；自識別；航跡融合
      多傳感器 航跡自動
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