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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

      自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

      2010-08-20 | rar | 53 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      、任務(wù)

      設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能自動(dòng)行駛在起始位置與終點(diǎn)庫(kù)房間的搬運(yùn)機(jī)器人。允許用玩具汽車改裝，可運(yùn)用圖像、光電、聲波、超聲波等無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)航識(shí)別技術(shù)，將場(chǎng)地內(nèi)放置的3個(gè)木質(zhì)正立方體由堆放位置搬運(yùn)到庫(kù)房?jī)?nèi)。

      搬運(yùn)場(chǎng)地面積1.2×1.2米，表面為白色，可貼白紙，終點(diǎn)庫(kù)房設(shè)與地面垂直的╚╝形檔板，其長(zhǎng)寬高為20×20×10cm，在起始點(diǎn)處有2?cm寬的黑線，搬運(yùn)場(chǎng)地如圖所示。
      機(jī)器人
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