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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無速度傳感器控制與智能控制

      無速度傳感器控制與智能控制

      2010-08-23 | rar | 4800 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      　　6.1 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)估計

      　　6.2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

      　　6.3 自適應(yīng)觀測器

      　　6.4 擴(kuò)展卡爾曼濾波

      　　6.5 智能控制應(yīng)用舉例

      　　高精度、高分辨率的速度和(或)位置傳感器(例如光電編碼器等)，價格昂貴，不僅提高了伺服系統(tǒng)的成本，還限制了伺服驅(qū)動裝置在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用。

      　　運(yùn)用無速度傳感器控制技術(shù)，可以在線估計電動機(jī)的速度和位置，從而省去了傳感器。運(yùn)用本章提到的估計方法，還可在線觀測磁鏈等物理量和辨識電阻、電感等參數(shù)，由前分析可知，這也是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制不可或缺的。

      　　電機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù)一個重要內(nèi)容是智能控制，本章最后對此做了簡要介紹。

      傳感器 控制
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