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墓于視覺伺服的倒立擺系統(tǒng)可為機器視覺和智能控制領域的研究提供一個很好的實驗平臺。對該實驗平臺的視覺采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件結構進行了詳細的介紹, 對各組成部分的功能和設計原理進行了具體的說明。
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