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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

      基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

      2013-03-06 | pdf | 312 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
      智能控制 ATmega128 智能機器人
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