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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>變形輪偵察機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      變形輪偵察機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2015-08-24 | pdf | 2659KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      為提高機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜地面環(huán)境的能力，車輪采用可變形為三爪的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的路面，選擇輪式移動(dòng)和爪式爬行兩種步態(tài)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)偵察。該機(jī)器人采用上下兩級(jí)的控制策略，以Lab view軟件進(jìn)行上級(jí)監(jiān)視、操控界面開(kāi)發(fā)，下級(jí)選用功能強(qiáng)大的STM32芯片作為車載主控制器，MSP430單片機(jī)作為協(xié)控制器，應(yīng)用RS-485總線組成分布式控制系統(tǒng)。有效的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和信息傳遞。
      LabVIEW 分布式控制 可變形 現(xiàn)場(chǎng)偵察
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