91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計與實現(xiàn)

      基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計與實現(xiàn)

      2015-12-08 | pdf | 1441KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      設(shè)計了一種基于超聲波傳感器的AGV避障模塊，利用實驗得到超聲波傳感器對障礙物檢測的數(shù)據(jù)，結(jié)合Matlab處理得到其波束角，并由此規(guī)劃超聲波傳感器在AGV上的布局。以AVR單片機為控制核心，結(jié)合語音提示功能、CAN總線技術(shù)，針對包含多個超聲波傳感器的AGV避障模塊進行硬件和軟件上的開發(fā)。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用使AGV避障模塊能夠?qū)㈩A(yù)警狀態(tài)和檢測數(shù)據(jù)上傳到AGV總控制器，實現(xiàn)分布式控制。
      AGV 超聲波傳感器 避障
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 12EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
      2. 0.69 MB   |  1次下載  |  免費
      3. 2AT817晶體管光耦系列
      4. 1.86 MB  |  次下載  |  免費
      5. 3國產(chǎn)千兆網(wǎng)口芯片PT153S中文資料
      6. 1.35 MB   |  次下載  |  免費
      7. 4壓力容器焊接手冊
      8. 6.47 MB   |  次下載  |  2 積分
      9. 5PC1502 18V_1A負(fù)載開關(guān)電路中文資料
      10. 13.40 MB   |  次下載  |  免費
      11. 6FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
      12. 495.40 KB  |  次下載  |  免費
      13. 7PAW3311DB光學(xué)鼠標(biāo)導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)手冊
      14. 3.20 MB   |  次下載  |  2 積分
      15. 8斯丹麥德電子 | 用于芯片測試系統(tǒng)的射頻干簧繼電器
      16. 5.11 MB   |  次下載  |  1 積分

      本月

      1. 1美的電磁爐電路原理圖資料
      2. 4.39 MB   |  16次下載  |  10 積分
      3. 2SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動電源 SOC規(guī)格書
      4. 0.59 MB   |  5次下載  |  1 積分
      5. 3反激式開關(guān)電源設(shè)計解析
      6. 0.89 MB   |  4次下載  |  5 積分
      7. 4IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
      8. 2.16 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5IP5365支持3路 Type-C、UFCS、PD3.0等全部快充協(xié)議的移動電源SOC規(guī)格書
      10. 3.38 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6簡易光伏控制器原理圖資料
      12. 0.07 MB   |  1次下載  |  5 積分
      13. 72EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
      14. 0.69 MB   |  1次下載  |  免費
      15. 8CDx4HC74 具有清零和預(yù)設(shè)功能的雙路D類正邊沿觸發(fā)的觸發(fā)器數(shù)據(jù)表
      16. 1.45 MB   |  次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233094次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191448次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183360次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81605次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73829次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分