基于PIC單片機(jī)的傾角傳感器的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì) 中的傾 角傳感器是新 型變質(zhì)面積 電容式傾 角傳 感器 ，該傾 角傳 感器 技術(shù) 是 為數(shù)不 多 的、能夠兼 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、可靠性高、有通用傳感器集成電路等優(yōu)點(diǎn)的傾角傳感 器技術(shù)之 一 。在測(cè) 繪儀 器 儀表 、建 筑機(jī) 械 、天 線定位 、機(jī)器人技術(shù) 、坦克 和艦 船 火炮平 臺(tái)控 制 、飛機(jī) 姿態(tài) 、汽 車 電子控制 、石油勘探 、海上平 臺(tái)監(jiān) 控等方面有廣泛應(yīng)用 。

1 傾 角傳 感器 的工 作原 理 U，檢測(cè)墨電路由比較器A1、A2、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及電容充放 圖叫1傾角”傳感器”原理一圖電回路組成 。cl、 為可變介 質(zhì)面積 電容式傾 角傳感 器 ，其容量 大小 與傾 角變 化成 比例 。雙 穩(wěn)態(tài)觸 發(fā)器 的兩個(gè)輸 出端 A、B作 為差動(dòng)脈 沖寬度 調(diào)制 電路 的輸 出 。設(shè) 電源接通 時(shí) ，觸 發(fā)器 的 A 端 為高 電位 ，B 端 為低電位 ，因此 A 點(diǎn)通 過(guò) Rl對(duì) Cl充 電 ，直至 M 點(diǎn)的電位等于參考 電壓 【，，時(shí) ，比較器 Al產(chǎn)生一脈 沖 ，觸發(fā)器 翻轉(zhuǎn) ，則 A 點(diǎn)呈低 電位 ，B 點(diǎn)呈高 電位 。此時(shí) M 點(diǎn)電位 經(jīng)二級(jí) 管 Dl迅速放 電至零 ，而 同時(shí) B點(diǎn) 的高 電位經(jīng) R2向 充 電 ，當(dāng) N 點(diǎn) 電位等 于 【，r時(shí) ，比較 器 A2產(chǎn)生一 脈 沖 ，使觸 發(fā)器 又 翻轉(zhuǎn)一 次 ，則 A 點(diǎn)呈 高 電位 ，B 點(diǎn)呈低電位 ，重復(fù)上述過(guò)程。如此周而復(fù)始，在雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 的兩輸 { f 出端各 自產(chǎn)生一寬度 受 cl、 調(diào)制 的方波脈 沖。