結(jié)合多個(gè)傳感器的輸入，產(chǎn)生更好的整體結(jié)果

　　傳感器融合是將各種傳感器采集到的感知數(shù)據(jù)合并而成的信息。例如，在軍用監(jiān)視衛(wèi)星的情況下，可能是雷達(dá)、熱/紅外探測器和強(qiáng)大的數(shù)碼相機(jī)的輸入相結(jié)合。在消費(fèi)電子設(shè)備中，傳感器可能包括加速度計(jì)、指南針和陀螺儀。在任何情況下，從所有的傳感器數(shù)據(jù)的“融合”和智能信號(hào)處理用的數(shù)據(jù)，解釋結(jié)果，并提供一個(gè)更準(zhǔn)確的，完整的，和更可靠的圖片什么的要比可以通過使用這些傳感器源單獨(dú)。融合也可以從一個(gè)新的前景中看到事物，例如通過在兩個(gè)攝像機(jī)上組合兩個(gè)稍微不同的視點(diǎn)的二維圖像來計(jì)算和顯示三維深度。

　　今天，傳感器技術(shù)新聞講述了微型運(yùn)動(dòng)傳感器、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和三維運(yùn)動(dòng)的更大集成。應(yīng)用程序設(shè)計(jì)者要求精確的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以便他們能夠引入一系列新的基于物理交互的應(yīng)用程序。將從壓力傳感器、攝像機(jī)、全球定位系統(tǒng)等綜合傳感器的數(shù)據(jù)合并，以滿足這些需求。當(dāng)我們展望未來的三維和方向傳感，它不僅是游戲，將受益于進(jìn)一步的進(jìn)展，但也機(jī)器的互動(dòng)，測繪和導(dǎo)航。通過對三維環(huán)境中設(shè)備的三維經(jīng)驗(yàn)和物理定向的原型化，工程上的挑戰(zhàn)，如穩(wěn)定性、噪聲、抖動(dòng)、干凈的數(shù)據(jù)和復(fù)雜的數(shù)據(jù)，以及底層傳感器的特殊優(yōu)勢和弱點(diǎn)，都會(huì)變得清晰起來。

　　Let us look at one example to see how using the right sensors together solved a design challenge. In a post on the “Building Windows 8” blog， Microsoft Windows Division President Steven Sinofsky discussed his company’s experience emulating and prototyping 3-D motion for future tablets running Windows 8. The company’s goal is to ensure that when a user moves the device while looking at the screen， the virtual environment would appear to stay stationary.

　　Microsoft initially tried typical 6-axis motion sensing offered through the inclusion of a 3-D accelerometer and 3-D magnetometer. “Right away，” Sinofsky writes， “we encountered an issue： ‘noise’ in the data from the accelerometer sensor was causing jittery movement of the 3-D environment even when the device was held stationary. We were able to see this noise clearly by capturing accelerometer data and charting it