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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>提高工業(yè)控制集成MEMS慣性傳感器

提高工業(yè)控制集成MEMS慣性傳感器

2017-09-12 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

新的傳感器技術(shù)的發(fā)展讓
在工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)革命性的改進(jìn)。
應(yīng)用慣性傳感器可以潛在地提高
包括平臺(tái)系統(tǒng)性能穩(wěn)定,運(yùn)動(dòng)
工業(yè)機(jī)械控制、安全/監(jiān)視設(shè)備,
機(jī)器人、工業(yè)車輛導(dǎo)航和機(jī)械
平。這種傳感器所提供的運(yùn)動(dòng)信息
可以提高性能但不僅是無價(jià)的
可靠性,安全性,和擁有成本。
然而,有克服這些障礙,獲得
的好處,尤其是在艱難的物質(zhì)環(huán)境
許多工業(yè)應(yīng)用中,在溫度、振動(dòng),
有限的空間,和其他因素,必須加以解決。提取
來自傳感器的數(shù)據(jù)一致性,將其轉(zhuǎn)化為有用的
的信息,并對(duì)它的反應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的時(shí)間
和功率預(yù)算需要專業(yè)知識(shí)的部分
在許多技術(shù)領(lǐng)域的工程師,包括謹(jǐn)慎
設(shè)計(jì)實(shí)踐。
理解問題
慣性傳感器信息進(jìn)行處理
結(jié)合,派生出許多不同類型的運(yùn)動(dòng)、位置,
定向輸出。每種運(yùn)動(dòng)都需要一個(gè)寬的范圍。
依賴于應(yīng)用程序的復(fù)雜性,必須范圍
理解.一個(gè)很好的例子就是工業(yè)控制。
應(yīng)用在某些形式的指向或轉(zhuǎn)向
設(shè)備很有用。傾斜或角度傳感通常在
這種應(yīng)用的心,最簡(jiǎn)單的化身,
在管傳感器機(jī)械泡沫或球就夠了。
然而,在指定的傳感器的需求,充分的運(yùn)動(dòng)
必須分析末端系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、環(huán)境、生命周期和可靠性期望。如果系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)是相對(duì)靜止的,一個(gè)簡(jiǎn)單的角度傳感器的可能
足夠的;但響應(yīng)時(shí)間、沖擊和振動(dòng)的大小,和
在生活將駕駛性能漂移的實(shí)際技術(shù)
決策。此外,許多系統(tǒng)涉及多個(gè)
型運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)加加速度,例如),和
經(jīng)常操作一個(gè)以上的軸,從而驅(qū)動(dòng)
需要考慮結(jié)合多傳感器類型。
一旦正確的傳感器類型和技術(shù)是已知的
挑戰(zhàn)變化的理解,并最終補(bǔ)償
因?yàn)?,傳感器的反?yīng)環(huán)境(溫度,
振動(dòng),沖擊,安裝位置,時(shí)間和其他變量)。
這樣的環(huán)境補(bǔ)償涉及額外的
電路,測(cè)試,校準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)調(diào)整。
因?yàn)槊總€(gè)傳感器類型,最終每個(gè)傳感器,是
獨(dú)特的,有附加或欠補(bǔ)償?shù)娘L(fēng)險(xiǎn),除非傳感器特性被完全理解。
最后一點(diǎn)是什么驅(qū)使許多設(shè)計(jì)師采用更多
完全集成的傳感器解決方案,可以減少障礙
采納和實(shí)施。
慣性傳感器組件:線性速率
角速率傳感器
有幾種慣性傳感器。MEMS(Micro
機(jī)電系統(tǒng))傳感器技術(shù)在
最完善的和具有廣泛的好處
應(yīng)用范圍。MEMS線性速率傳感器(加速度計(jì))徹底改變了汽車安全氣囊系統(tǒng)
15年前的工業(yè)。從那時(shí)起,他們啟用了獨(dú)特的
特點(diǎn)及應(yīng)用范圍從硬盤保護(hù)
在更直觀的用戶動(dòng)作捕捉在游戲筆記本電腦
控制器。
角速率傳感器也可從MEMS結(jié)構(gòu)
基于諧振陀螺原理。兩多晶硅
傳感結(jié)構(gòu),每個(gè)包含一個(gè)抖動(dòng)的框架,這是
靜電驅(qū)動(dòng)諧振。這產(chǎn)生的
在旋轉(zhuǎn)過程中創(chuàng)建一個(gè)科里奧利效應(yīng)所必需的運(yùn)動(dòng)。
在兩幀外的極端,正交
抖動(dòng),手指放在固定的活動(dòng)
手指形成一個(gè)電容拾取結(jié)構(gòu)檢測(cè)
科里奧利力的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí),改變
在活動(dòng)的手指位置檢測(cè)是通過改變
電容,以及由此產(chǎn)生的信號(hào)被饋送到一系列的增益
解調(diào)階段產(chǎn)生的電率
信號(hào)輸出。在某些情況下,然后將信號(hào)轉(zhuǎn)換
進(jìn)入一個(gè)專有的數(shù)字校正電路。
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