機(jī)器人有著悠久的歷史。在古代希伯來人寫過一篇《有生命的假人》，來幫助煩瑣的勞動; 達(dá)芬奇在1495年發(fā)表設(shè)計了《機(jī)械騎士》; 而 Westinghouse’s Televox robot 于1927年創(chuàng)建，人類可以用聲音來發(fā)送指令。這些成果為如今機(jī)器人的未來愿景鋪平了道路。

　　Ricky Ye是DFRobot的首席執(zhí)行官， DFRobot是一家機(jī)器人和開源硬件提供商，致力于創(chuàng)造創(chuàng)新、友好的產(chǎn)品。

　　盡管所有在線教程都可以教普通人如何構(gòu)建機(jī)器人，但我們希望具備一定開發(fā)基礎(chǔ)的工程師從頭開始，少花錢自主建立一個機(jī)器人。

　　下面來看看創(chuàng)建一個滿足業(yè)務(wù)需求、明確功能的機(jī)器人真正需要什么。

　　▍步驟1：設(shè)定想法

　　第一步是為機(jī)器人設(shè)定一個想法。它會自主創(chuàng)造沙灘藝術(shù)嗎？它會是一個家庭伴侶，擁有高級情商，學(xué)習(xí)新事物嗎？培養(yǎng)對STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)）教育的興趣？簡化制造供應(yīng)鏈的流程？有時最成功的機(jī)器人是那些滿足單一目的的機(jī)器人。無論如何，沒有明確的意圖，就不可能建立一個成功的創(chuàng)作。

　　▍步驟2：選擇你的平臺

　　接下來，選擇你的機(jī)器人運行什么操作系統(tǒng)。選擇最佳操作系統(tǒng)取決于你是建造工業(yè)機(jī)器人還是認(rèn)知機(jī)器人。Windows10勝過用于日常使用的機(jī)器人的Linux，主要是由于它與Microsoft的AI解決方案的集成。此外，Windows 10對于基本的計算機(jī)知識來說用戶體驗較好且易于操作。一旦決定了要創(chuàng)建什么樣的機(jī)器人，你就可以選擇最匹配機(jī)器人的操作系統(tǒng)。

　　▍步驟3：建立大腦

　　下一步，可以說是最重要的一步是建立你的機(jī)器人的指揮中心。無論是語音認(rèn)知，面部識別，運動檢測還是其他功能，都可以作為支持機(jī)器人所需功能的骨干。

　　這種“大腦”的基礎(chǔ)可以像手持式互聯(lián)網(wǎng)連接的硬件一樣簡單。熱門的迭代包括可以自行編程的經(jīng)濟(jì)實惠的微型計算機(jī)Raspberry Pi（樹莓派），以及預(yù)先安裝完整的Windows 10操作系統(tǒng)的第一個制造商Board LattePanda，從而提供與常規(guī)Windows PC相同的用戶體驗。LattePanda只有手掌大，基于Intel的，支持Arduino，可以為處理器優(yōu)化，以及開發(fā)定制機(jī)器人原型的編碼。好消息是，LattePanda不僅適用于軟件開發(fā)人員，還可以通過教學(xué)讓普通員工通過教程逐步使用。

　　▍步驟4：Create the shell

　　在步驟1中，機(jī)器人確定的功能將決定其所需的物理特征。例如，如果你正在構(gòu)建需要視覺的清潔機(jī)器人，則大腦將需要與激光掃描儀，電機(jī)驅(qū)動器和觸摸傳感器兼容。如果機(jī)器人需要能夠與其他設(shè)備通信，請確保大腦可以適應(yīng)消息傳遞連接。

　　▍機(jī)器人正在走向主流

　　一些最令人印象深刻的機(jī)器人已被發(fā)明出來。例如InMoov—第一個開源、3D打印、會行走和交流的真人機(jī)器人。InMoov具有電影中的典型人形機(jī)器人的各種形狀和尺寸，為企業(yè)和消費者提供不同的服務(wù)。

　　機(jī)器人無處不在，它們不會消失。北美的企業(yè)去年訂購了近 35000臺機(jī)器人，由于生產(chǎn)力和機(jī)器人生產(chǎn)的速度有可觀測的增長，從2015年起就有10％的跌幅。同樣， 到2020年，有超過十分之一的美國家庭預(yù)計將擁有一臺機(jī)器人。這些統(tǒng)計數(shù)字突出表明，需要更多了解所有主流機(jī)器人的構(gòu)建，無論是基本的或者是復(fù)雜的。

　　想要開發(fā)一個基于業(yè)務(wù)的機(jī)器人，需要制定明確的策略，權(quán)衡不同操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點，編程大腦以執(zhí)行所需功能，以及構(gòu)建實現(xiàn)機(jī)器人所需功能的物理特征。