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控制單元（CU）是SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的中央處理器，它除了要負(fù)責(zé)通訊，閉環(huán)控制等基本功能之外，還包含系統(tǒng)的配置與組態(tài)。
SINAMICS S120的多軸控制單元有以下：
? CU320-2 控制單元：多軸系統(tǒng)的控制單元
? SIMOTION D4x5-2：用于多軸同步的運(yùn)動(dòng)控制器
? SINUMERIK NCU 7x0.3 PN：中端和高端的CNC數(shù)控系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)器
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